为了满足不断提高的生产要求,多轴运动控制系统正逐渐成为了当今社会制造业发展的主流。由于多轴运动系统轴间参数的不匹配,从而使轮廓误差变大,在传统的伺服运动系统中主要通过改善机械误差来改善这些问题,但是由于其局限性并不能够对这些问题进行有效的解决。文章针对多轴运动控制系统中出现的轮廓误差较大的问题,以两轴运动系统为研究对象,深入分析了造成这些误差的主要因素,并且以此为基础,设计了基于迭代自学习的交叉耦合运动控制算法,通过这种控制算法来减小其轮廓误差,提高轮廓精度。首先,文章介绍了单轴运动控制系统以及多轴运动控制系统的一些常见的控制方法,并对其国内外的研究现状做了初步的分析,通过两轴运动系统中存在的误差进行深入分析,对不同种类的误差类型给出了初步的解决方案。为了对轮廓误差进行更好的控制,通过研究得到了系统轮廓误差的数学模型。其次,针对两轴伺服运动控制系统,对其伺服系统的结构组成以及工作原理进行分析,并得到了本系统所需要的交流伺服系统的数学模型。在此基础之上,针对单轴,为了减小其跟踪误差,设计了迭代学习控制算法,以提高单轴的控制精度。最后,融合了交叉耦合的控制思想,设计了迭代学习交叉耦合控制算法,通过融合各自控制算法的优点,不仅可以通过迭代的作用不断减小单轴的跟踪误差,而且借助于交叉耦合控制算法可以提高轴间参数的匹配性,整体上可以减小运动轨迹的轮廓误差,提高系统的控制精度。文章通过两轴运动控制系统轮廓误差的理论分析,研究了运动控制系统中减小轮廓误差、提高控制精度的方法。运动仿真结果表明,文中提出的迭代学习交叉耦合控制算法在减小轮廓误差,提高控制精度方面是可行的,为实际应用打下了一定的基础。