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随着我国汽车工业的发展和人民生活水平的提高，人们对汽车的转向系统提出了更高的要求。汽车电动助力转向系统由原来的机械转向系统、液压助力转向系统正逐步的向电动助力转向系统过渡。电动助力转向系统的研发已被我国列入汽车零部件产业重大攻关项目之一。 文章首先对电动助力转向系统的结构和助力特性做了介绍和分析，并对其中的重要部件助力电机做了深入的探讨。给出了永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型，和不同坐标系之间相互变换的关系。在Matlab/simulink环境下，搭建了永磁同步电机的矢量控制仿真模型，进行了仿真试验。 根据电动助力转向系统的特点,结合永磁同步电机对系统硬件的要求,设计了以STM32F103VET6为核心的控制器。硬件电路主要包括:转矩信号采集电路、车速信号采集电路、CAN通信电路、电机驱动电路、电机角度传感器电路等。 最后，本文根据所设计的硬件电路，利用模块化设计的思想，开发了相关的软件程序。其中包括主程序模块、转矩信号采集程序模块、车速信号采集程序模块、PID控制程序模块、电机控制程序等。 为了验证所设计电路和控制软件的可靠性和可行性，分别对永磁同步电机控制程序进行了台架试验，并与仿真结果进行了对比。对所设计的电动助力转向控制器进行了实车试验，试验结果表明所设计的硬件电路和软件程序能满足系统功能的要求。