定位导航授时(Positioning,Navigation and Timing,PNT)技术是对空间和时间的描述。伴随着科技现代化的蓬勃发展,人们对PNT信息的依赖程度在人类历史上前所未有。PNT技术不只是服务于国民经济,在国家安全和军事应用层面都发挥着无法取代的作用,并逐渐成为综合国力以及国际地位的战略性标志。为了解决GNSS(Global Navigation Satellite System)脆弱性、提高PNT服务质量,以微惯性测量单元、高精度时钟作为核心器件并结合GNSS进行深度融合成为PNT系统的主要技术路线。目前,市场上并无以高精度时钟作为时间基准的成熟定位导航授时微系统货架产品,所以研发定位导航授时微系统硬件原理样机显得具有十分重要的意义。本文采用的以MIMU(Miniature Inertial Measurement Unit)、高精度 CSAC(Chip Scale Atomic Clock)和BDS_GPS双模导航接收机进行深度融合的方案是一种比较合适的选择。本文以定位导航授时微系统研制为背景,以解决卫星信号脆弱性、提高PNT服务质量为目的,设计了基于MIMU/CSAC/GNSS定位导航授时微系统的硬件平台。主要内容包括:(1)定位导航授时系统介绍。其主要包括了对惯性导航介绍、卫星导航介绍、芯片原子钟介绍以及目前定位导航授时微系统国内外现状。(2)定位导航授时微系统总体方案设计。对系统的性能需求以及理论技术进行具体分析,进行了系统的硬件方案设计与软件方案设计,并给出了系统关键器件选型。(3)定位导航授时微系统硬件设计。其主要包括对系统整体硬件结构进行总体设计,对系统分模块进行原理图设计、系统模块间接口设计以及系统电源电路分析与设计。(4)定位导航授时微系统驱动及软件设计。包括基于DSP驱动软件设计、外围电路驱动软件设计、基于FPGA的BDS_GPS通道相关器设计以及定位导航授时微系统整体软件设计。(5)针对定位导航授时微系统硬件平台的特点,设计了完备的模拟器试验方案、跑车试验方案以及飞行试验方案,将本系统的结果与高精度光纤惯性组合导航系统以及国外成熟组合导航产品结果进行详细的对比分析。