新型生物声纳探测装置的设计与优化

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从仿生学角度出发,利用现代电子科学技术研究设计了一套新型生物声纳探测装置,该设计主要应用于盲人,第一章绪论中主要展开了对国内外助盲探测装置的调研,但是其也可以应用于其他领域。基于国家自然科学基金(编号:60772004),提出了种仿蝙蝠的新型生物声纳探测装置,通过发射仿蝙蝠生物声纳信号,可以探测到前方不明物体的距离信息、方位信息、形状信息等。首先研究和分析了生物声纳的原理,蝙蝠通过发射声纳信号获取对物体比较精准的的位置信息和形状信息等,经过对此类信息的分析处理后成功躲避障碍物和捕获猎物。正是基于这种原理,设计的探测装置主要包括两大部分,第一部分是声纳头部分,由驱动电路和三个超声波换能器组成,主要是实现仿生声纳信号的前端发射和前端采集功能。第二部分是所设计的核心,该部分主要分为三大模块,基于FPGA的主控模块、基于DSP6000的数据处理模块和电源模块。基于FPGA主控模块外接数模转换器,与声纳头部分中的一个超声波换能器相连实现仿生声纳信号的发射,外接模数转换器与另外两个超声波换能器相连完成对回波信号的采集,经过预处理后通过在其内部构造的FIFO实现与DSP6000处理模块的高速数据交换。DSP6000处理模块对数据加以提取、重构和降频的算法处理,最终以音频的形式输出给使用者,警示使用者对前方不明物体信息的把握。同时DSP6000处理模块引入了对视频信息采集的功能,因此该系统可以通过对软件的升级来实现对一维音频信号和二维图形信息的处理,可以通过对音频和图形信息的比对最大程度上帮助使用者获取周边信息。设计制作的新型生物声纳探测装置经过实验测试,信噪比较高,探测距离、探测角度较理想,经过对控制器和处理器的分离,提升了系统的整体性能,不仅拥有对内部各器件强大的控制协调能力,还拥有强大的数据传输和处理能力。与市场上现有助盲探测装置相比,其性能得到提升。研究结果对生物声纳探测技术研究具有一定的参考意义。
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