近年来,随着城市人口和汽车数量的快速增长,城市道路交通拥堵、交通事故频发的情况日益严重。而车车间通信和车路间通信的研究可以为道路交通安全提供更多有效的信息、更人性化的服务,对于推动人、车、路协调合作的智能交通发展的意义不言而喻。本文提出了一种近距离的车与路侧设施之间、车与车之间的通信系统设计方案,帮助驾驶者和车辆更好地应对危险道路状况,从而提高车辆行驶的安全性,还可以应用在汽车性能测试场中,实现路面测试站对车辆角速度、加速度等表征性能参数状态的实时监测与记录,以便于日后对汽车操纵稳定性等性能的分析。本文首先分析了车车、车路通信的国内外研究现状及相关的技术理论,结合ZigBee技术的特点和技术优势,确定了采用ZigBee技术实现本车载近距离通信系统无线传输与组网的可行性,提出了实现本车与路侧和临近的他车之间的车况信息交互的总体设计方案。然后对系统各个子模块的结构和功能进行设计,以STM32微控制器为车载系统的MCU,实现对惯性传感器(GPS、JY-901)获取到的车辆姿态模拟量的处理,并与加载了RFX2401功放模块的ZigBee无线网络节点进行串口通信,实现车载系统与地面路侧系统的无线数据通信,以及邻近的其他车辆间的无线通信,通过串口屏直观的显示车辆姿态数据,并将数据保存在SD卡上,以便于日后的数据分析。最后,从多种车路通信测试和车车通信测试场景对本系统进行测试,并结合理论和实际测试数据分析了传输距离、车速等因素对系统通信性能的影响。实际测试的实验结果表明,本车载近距离通信系统能够通过惯性测量组件获得自身车辆在行驶过程中的车速、位置、三个方向的加速度、角速度等姿态信息;在200米范围内,车载系统能够有效的与地面路侧系统以及临近的其他车辆进行信息交互;数据保存以及数据显示性能良好,能够实时的显示和保存车况信息。