随着近几年人工智能的兴起,作为人工智能重要领域之一的计算机视觉越来越受到各界的关注,随着人们对计算机视觉系统认识的不断深入以及各种复杂算法、微处理器技术和超大规模集成电路技术的高速发展,使得计算机视觉应用到四旋翼无人机成为可能。而基于视觉的无人机自主跟踪和降落已经成为无人机控制的热门研究点。与传统的无人机控制不同,视觉智能控制无需人为操控,并且在跟踪和降落的精度上远比人为操控精确。本文从现有的视觉算法和导航原理入手,将计算机视觉的关键技术应用于无人机自动跟踪和自动降落中。首先,对目前的无人机视觉智能控制技术的研究背景、意义和国内外现状作了简要的阐述。其次,介绍了搭建无人机智能控制系统所需的各种硬件平台,同时也介绍了应用于无人机自主控制系统的基础视觉算法的原理。再次,针对研究的方向和研究期间所做的项目进行详细的介绍。包括无人机视觉跟踪导航系统的搭建、框架的设计、提出了一种基于图像的视觉控制方法和最后的实验环节。还有无人机自主降落系统的搭建、框架设计、在有无标识物下分别对跟踪的算法进行了相应的改进和4个项目实验。同时还提出了一种通用的视觉控制系统的无人机仿真平台。最后简单地总结了本课题的内容,并从图像跟踪技术和整体系统架构设计方面对本课题的研究方向进行了展望。