永磁同步电机由于其自身具有重量轻、体积小、结构简单和功率密度高等一些优点,以及近年来控制理论在电机控制领域的不断应用,其在日常生活、工农业生产以及国家经济发展中起到了越来越重要的作用。而永磁同步电机的无位置传感器矢量控制则是其中的研究热点。本文首先介绍了永磁同步电机矢量控制的基本原理和几种常用的矢量控制策略,由于本文使用的是面装式的永磁同步电机,基于不同控制策略的优点选择了Id=0的矢量控制；介绍并分析了现在运用普遍的SVPWM调制技术,并给出了其在Matlab/simulink下的仿真模型。其次介绍了滑模变结构的基本原理,分析了引起滑模变结构特有的“抖振”的原因。并在永磁同步电机的数学模型的基础上,设计了滑模变结构控制器,来观测永磁同步电机转子的位置(转速),并针对电机实际运行中存在的参数变化问题,提出了改进型的滑模观测器,对定子电阻进行在线辨识,将辨识后的电阻值反馈到永磁同步的数学模型中去,从而提高滑模观测器的观测精度。并对整个控制系统进行了Matlab仿真,仿真结果也验证了之前的理论分析。接着对基于滑模观测器的PMSM矢量控制系统的软硬件进行了设计。以TI的DSP TMSF28023为控制核心,设计了控制电路,系统主电路、辅助电源电路、采样处理电路,搭建了整个硬件平台；软件部分则详细介绍了根据整个控制系统软件设计原理和实现,给出了系统主程序以及相关子程序的流程图和实现,并对程序的起动部分进行了详细的阐述,最后还设计了基于串行通信接口(SCI)的下位机程序,用于上位机与下位机进行数据通讯,从而方便在上位机上来处理相关的数据。最后在硬件平台上进行了实验,并对实验数据和实验波形进行了分析,验证了整个算法的正确性和可行性。