随着环境污染在全球日益明显,人们对健康的认知与日渐深。为了节能减排,拥有低功耗、零排放的纯电动汽车在近几年内受到了人们的青睐。纯电动汽车的发展其核心在于动力电池。而动力电池的核心又是电池管理系统,它能实现电池状态检测、信息相互传递、安全警报以及防护等功能,能在电动汽车运行过程确保能量的安全、合理与高效的利用,因此对它的研究就有相当重要的意义。本文针对BMS的核心——电池荷电状态的估算进行从里到外的分析。根据磷酸铁锂动力电池的机理特性,对电池进行建模,选择了带有电池老化模块、温度影响模块以及自放电模块的二阶Thevenin等效电路作为动力电池的基本模型,根据实验数据确定SOC与开路电压的关系,通过数据拟合得到各修正因子的非线性表达式。并通过Matlab/Simulink中搭建模型进行仿真验证。对于SOC的估算,通过比较国内常见的几种SOC估算方法,分析他们的优缺点,并根据实验结果结合实际情况,本文提出了无迹卡尔曼滤波(UKF)算法、安时效应法与开路电压法相融合的一种估算策略。通过添加容量因子对估算结果进行修正估算,使得系统能在各复杂环境中能稳定的反映出SOC。实际工况仿真实验表明,该方法在一定条件下估算误差能控制在5%的范围内。设计了硬件电路,以ARMSTM32F103为主控制板、LTC6802为数据采集板实现数据采集、数据传输、以及SOC数据分析等功能,通过移植算法和工况模拟,验证了算法在实际运用的可行性。