实时三维重建相关论文
在日常生活中,人与环境中的物体进行大量复杂的交互。对人与物体的交互运动进行三维重建是计算机视觉和计算机图形学的重要研究内......
机器视觉导航在机器人、智能驾驶等领域应用越来越广泛,导航数据集对于导航算法的训练和测试发挥着重要的作用,但目前导航数据集大......
实时三维重建系统能实时建立起物体的三维模型,是虚实交互、机器视觉领域中十分重要的基础技术。可视外壳方法使用物体多个角度的......
室内场景三维重建技术是计算机视觉和机器人学科的热门研究领域之一,也是移动机器人自主导航、未知环境模型重构以及语义地图建立......
三维场景的重建一直是VR/AR、机器人、影视动画等领域关注的重点,然而目前各个领域对于三维重建的实时性提出要求,已经有一些基于......
机器人遥操作技术是智能机器人领域的一个重要分支,也是当前研究的热点和重点,具有广阔的应用前景。引入三维重建技术到机器人遥操......
虚拟试衣是一种用户不需要实际更换衣物,依托电子设备实现变换衣装,并通过显示器等视觉输出装置进行试衣效果查看和对比的技术。伴......
三维重建是机器视觉领域中一个非常重要的研究方向,解决有限体积内物体三维结构信息的计算问题。随着物联网技术的发展,在电商平台......
在基于图像的三维重建领域中,基于轮廓或立体匹配的实时三维重建算法精度很低,而高精度的三维重建算法需要像素级能量最优化,很难做到......
随着图像处理技术的不断发展,三维重建技术也一直是研究的热点与难点。基于激光扫描仪和结构光扫描仪的传统三维重建技术,不仅设备......
针对机器人(或无人机)实时的三维重建中面临的噪声干扰和计算量大的问题,提出一种实时的鲁棒性的同时定位和建图的方法:用RGB-D相机精......
近年来银行业动产质押逐渐繁荣,而保存动产的仓库却因存在种种监管上的问题,导致重复质押、虚假质押等问题频出。论文针对钢贸行业......
三维重建技术是计算机视觉人工智能虚拟现实等前沿领域的热点和难点,也是人类在基础研究和应用研究中面临的重大挑战之一,被广泛应用......
三维重建是当前计算机视觉领域最热门的研究方向之一,但传统的三维重建方法效率较低,实时性差,不能满足虚拟现实等新兴领域的市场......
提出一种新颖的基于彩色结构光的实时三维重建方法RRCS(Real-time 3D Reconstruction based on Color-coded Structured light),利用......