随着旋转机械对高速、高效的不懈追求,应用非线性动力学理论研究轴承—转子非线性动力系统的动力学行为成为转子动力学主要的研究内容。所以,利用非线性动力学理论的研究成果,结合转子动力学理论对固定瓦-可倾瓦滑动轴承—转子系统进行非线性分析及对固定瓦-可倾瓦滑动轴承的动力特性进行分析,具有重要的理论意义。论文的具体工作包括以下几个方面：1、根据油膜的物理特性,在动力积分、迭代过程中形成实时修正的Reynolds方程变分形式的有限元方程及其扰动方程,使其等价为变分不等式。运用八节点等参有限元方法,求解修正的变分形式的有限元及其扰动方程,计算得到非线性油膜力,在几乎不增加计算量的情况下,使得油膜力的Jacobi矩阵同时计算完成,并且具有协调一致的精度。2、将轴承坐标系下的几何参数分解为单块瓦块坐标系下的几何参数,根据单块瓦的几何参数,通过调用单块瓦的有限元程序计算其油膜力及其Jacobi矩阵,运用组装技术求解得到固定瓦-可倾瓦轴承的非线性油膜力和刚度系数、阻尼系数。分别对可倾瓦轴承的油膜力和动力特性系数计算程序进行了验证,并对固定瓦-可倾瓦轴承油膜力和动力特性系数进行了分析。3、建立了固定瓦-可倾瓦滑动轴承支承的对称刚性转子动力学模型,运用Poincare映射和Runge-Kutta方法分析了固定瓦-可倾瓦滑动轴承支承的对称刚性转子系统的不平衡响应,数据结果展现了固定瓦-可倾瓦轴承—转子系统的周期解、倍周期解和准周期解等丰富复杂的非线性现象。分析了轴承的长径比,瓦块的支点比和预负荷系数对固定瓦-可倾瓦滑动轴承—转子系统稳定性的影响。4、建立了固定瓦-可倾瓦滑动轴承的完整动力模型。在平衡位置处组装得到了完整动力特性模型下的固定瓦-可倾瓦滑动轴承的包括使瓦块摆动的油膜力和动力特性系数,并分析了完整动力模型下固定瓦-可倾瓦滑动轴承的油膜力和动力特性系数。上述研究为分析解决实际的固定瓦-可倾瓦滑动轴承—转子系统中的非线性问题和稳定性问题提供了理论参考。