长期粗放式的发展模式一味追求经济增长速度,而忽略了经济增长质量,使我国面临着资源短缺、环境破坏严重、区域发展不协调、创新驱动不足等一系列结构性矛盾。十九大报告提出,发展是解决中国一切问题的基础和关键,发展要坚持“创新、协调、绿色、开放、共享”五大理念,坚持人与自然和谐共生,并提出以供给侧改革为主线推动经济发展的质量变革、效率变革与动力变革,实现更有质量、更有效率、更可持续的发展目标。五大发展理念是在总结历史发展经验的基础上,着眼于中国实际国情提出的,具有科学性与可行性。作为宏观新发展理念,必须要落实到实际的生产活动中才可以实现长效发展,而企业作为保障国家经济运行的主要微观主体,是践行五大发展理念的主要力量。如何将五大发展理念与企业行为相融合,激励企业自觉践行五大发展理念是值得思考的问题。本文立足于中国经济发展的制度背景及时代特征,依据生物共生理论、利益相关者理论界定基于五大发展理念的企业社会责任内涵,并构建基于五大发展理念的企业社会责任综合评价指标体系。选取沪深两市A股541家上市公司2014-2017年的数据为研究对象,运用熵权法确定各维度指标权重,并在五大发展理念视域下,通过全样本检验、分组检验,分别检验企业社会责任总水平及各维度责任水平与企业效率的关系,探究五大发展理念与企业行为融合的内部激励机制。全样本检验结果表明:积极的企业社会总体责任、创新责任、协调责任、绿色责任、开放责任的履行有利于提高企业效率;履行共享责任有助于提高规模效率,但会影响技术效率;进一步研究发现:履责水平较高的企业社会总体责任、协调责任、开放责任对企业效率的影响程度、创新责任对技术效率的影响程度、绿色责任和共享责任对规模效率、技术效率的影响程度均大于履责水平较低的企业;而履责水平较低企业的创新责任对综合效率、规模效率的影响程度及绿色责任对综合效率的影响程度均大于履责水平较高企业;分产权性质来看:非国有企业履行社会总体责任、开放责任对提高企业效率的影响大于国有企业;而国有企业履行创新责任、协调责任对提高企业效率的影响更大;绿色责任对提高国有企业综合效率、规模效率的影响更大;非国有企业中绿色责任对提高技术效率的影响更大;共享责任对提高非国有企业的综合效率和规模效率的影响更大。