目前我国农业领域的实践运用中主要依靠人工操作,尚存自动化水平不足的问题,提升自动化、信息化与智能化的科研水平,成为了我国农业的未来发展趋势。农药喷施是农业领域重要的研究内容,响应国家号召,基于机器视觉技术,本文开展了对自动农药喷施装置的设计研究。该装置以落叶灌木小叶女贞为喷施对象,通过目标检测技术定位树冠及树干的具体位置,使装置实现了智能喷施。本文自主研发了喷施装置的控制程序,所设计的喷施装置具有精准喷施以及节约药量的创新意义,本文主要工作如下:（1）介绍了目标检测的相关理论知识,分析了所选用的深度相机和树莓派4B的性能特点。对常见的几种轻量级模型进行对比分析,选定轻量级目标检测模型,针对本文的喷施目标建立了数据集,通过数据扩充增加样本数据量,使用标注软件对树冠和树干部分进行单独标注,并将树冠的上部、中部和下部进行区分,进而实现智能喷施。（2）在PC端训练目标检测模型,移植训练后的模型到嵌入式平台树莓派4B端,通过深度相机测试模型移植后的运行效果。编写相关程序获取识别到的检测框的高度、宽度及深度等信息并通过获取深度相机的转换参数将所得像素距离转换为真实距离。根据获取的真实检测框信息在树莓派4B中编写控制程序,制定了系统的运行流程以及控制方案,将控制方案模块化并针对各模块编写了完善的控制程序,之后将各控制模块进行整合,并将目标检测程序与控制程序整合得到了完整的系统程序。（3）设计了喷施装置的机械结构,介绍了系统中各元件的选型过程,通过调整喷头的喷施距离,得到了较好的喷施效果。完成喷施装置的实物组装,并在此基础上对喷施对象进行了实地喷施试验。