【摘 要】
:
目前我国农业领域的实践运用中主要依靠人工操作,尚存自动化水平不足的问题,提升自动化、信息化与智能化的科研水平,成为了我国农业的未来发展趋势。农药喷施是农业领域重要的研究内容,响应国家号召,基于机器视觉技术,本文开展了对自动农药喷施装置的设计研究。该装置以落叶灌木小叶女贞为喷施对象,通过目标检测技术定位树冠及树干的具体位置,使装置实现了智能喷施。本文自主研发了喷施装置的控制程序,所设计的喷施装置具有
论文部分内容阅读
目前我国农业领域的实践运用中主要依靠人工操作,尚存自动化水平不足的问题,提升自动化、信息化与智能化的科研水平,成为了我国农业的未来发展趋势。农药喷施是农业领域重要的研究内容,响应国家号召,基于机器视觉技术,本文开展了对自动农药喷施装置的设计研究。该装置以落叶灌木小叶女贞为喷施对象,通过目标检测技术定位树冠及树干的具体位置,使装置实现了智能喷施。本文自主研发了喷施装置的控制程序,所设计的喷施装置具有精准喷施以及节约药量的创新意义,本文主要工作如下:(1)介绍了目标检测的相关理论知识,分析了所选用的深度相机和树莓派4B的性能特点。对常见的几种轻量级模型进行对比分析,选定轻量级目标检测模型,针对本文的喷施目标建立了数据集,通过数据扩充增加样本数据量,使用标注软件对树冠和树干部分进行单独标注,并将树冠的上部、中部和下部进行区分,进而实现智能喷施。(2)在PC端训练目标检测模型,移植训练后的模型到嵌入式平台树莓派4B端,通过深度相机测试模型移植后的运行效果。编写相关程序获取识别到的检测框的高度、宽度及深度等信息并通过获取深度相机的转换参数将所得像素距离转换为真实距离。根据获取的真实检测框信息在树莓派4B中编写控制程序,制定了系统的运行流程以及控制方案,将控制方案模块化并针对各模块编写了完善的控制程序,之后将各控制模块进行整合,并将目标检测程序与控制程序整合得到了完整的系统程序。(3)设计了喷施装置的机械结构,介绍了系统中各元件的选型过程,通过调整喷头的喷施距离,得到了较好的喷施效果。完成喷施装置的实物组装,并在此基础上对喷施对象进行了实地喷施试验。
其他文献
网络信息技术的快速发展,为财务管理的创新和转型带来了诸多机遇。而新形势下,企业财务管理信息化的建设,不仅可以有效地预防不同部门之间的数据传输问题,还能帮助企业提高财务管理的效果。基于此,文章通过研究当前技术快速发展过程中财务工作采用信息技术的意义,分析目前工作的问题,认为当前在有关工作中缺少对信息技术应用重要性的正确认识,且专业人才不足、工作体系以及制度不完善、网络安全水平较低等问题,会不利于信息
小麦(Triticum aestivum L.)是世界上最重要的粮食作物之一,为近40%人口提供了主要的食粮。因此,如何有效的提高小麦产量是实现国家粮食安全的重要保障,也是育种家目前亟待解决的问题。然而,小麦产量作为一个复杂的性状,受到环境因素及其他农艺性状的制约,所以进一步解析小麦重要农艺性状的遗传规律,开发相关性状的分子标记,对超高产小麦的聚合育种和分子标记辅助育种至关重要。本研究以“协调型”
目的系统总结脑肿瘤围术期深静脉血栓预防最佳证据,制订循证护理审查指标,进行临床现状审查,分析障碍及促进因素并制定针对性策略。方法以复旦大学"证据的持续质量改进模式"为理论框架,依据PIPOST确定研究问题,系统检索、评价文献,汇总最佳证据,制订审查指标及审查方法;对比基线审查结果与证据间差距,以OMRU模式为指导进行障碍及促进因素分析,并制订相应对策。结果本研究共纳入21条最佳证据,制订33条审查
两栖类的性别决定方式为基因型性别决定(genotypic sex determination,GSD),但温度及性类固醇激素对其性别也有影响。中国大鲵是我国特有濒危两栖动物,NR0B1(Dax1)和NR0B2(SHP),GATA2/6是在其他脊椎动物中发现的性别相关基因,与性类固醇激素作用有紧密联系,而在中国大鲵中缺乏系统研究。因此,本研究以这几个基因为基础,结合其他性别相关基因,初步探讨类固醇激
卫矛目(Celastrales)、酢浆草目(Oxalidales)和金虎尾目(Malpighiales)由于它们的特性非常相似,因此被称为COM分支。COM分支属于木兰纲蔷薇亚纲蔷薇超目,蔷薇超目包括两个主要次级演化支:豆类和锦葵类。基于已测序完成的COM分支物种的线粒体基因组、叶绿体基因组、细胞核基因组的相关数据,我们基本确定到目前为止COM分支在蔷薇亚纲中的植物学地位,其结果如下:(1)基于3
作为重要生殖调控激素,促卵泡激素(Follicle-stimulating hormone,FSH)在卵泡发育和精子发生过程中发挥关键作用。特别地,FSH主动免疫可在不影响雄性动物性功能的情况下抑制其繁殖能力。因此,以FSH作为靶点进行动物生殖免疫调控或免疫避孕,具有良好的应用前景。然而,FSH分子构型复杂且各亚基存在多处糖基化修饰,至今仍没有可商业化应用的FSH疫苗问世。本课题组前期基于FSHβ
位移监测是结构健康监测的最基础、最常规任务之一。针对桥梁、隧道等长大线状结构变形监测,基于相机组网的位移传递测量是有效手段,但随着相机测站数量的增加,提点误差、模型简化等因素会导致相机网络的误差传递与累积,从而使得测量方程的病态程度增加,如何有效地抑制相机网络误差累积效应是该方法的关键问题之一。为此,本文对相机组网测量误差传递机理进行了系统分析,并提出一种基于误差系数的位移传递测量误差抑制方法,通
气送式排种器具有结构轻简、高速高效、装卸种便捷等特点,被广泛应用于农业生产,可作为我国冬油菜轻简化种植播种机的排种装置。本文以油菜气送式排种系统为研究对象,利用气力输送理论、CFD-DEM耦合仿真方法以及台架试验等,分析了油菜种子在气送式排种系统的运动特点、分配特征以及流场分布,揭示了纵向输送管和导种管对分配过程的影响,进一步优化分配系统的结构参数。主要研究结论如下:(1)基于气力输送理论,得到油
淀粉合酶(Starch synthase,SS)是淀粉合成过程中的重要酶类。淀粉合酶有六个亚型,即GBSS、SSI、SSII、SSIII、SSIV、SSV。其中GBSS负责直链淀粉合成,SSI、SSII、SSIII主要负责支链淀粉短链和中长链的延伸,SSIV主要与淀粉颗粒的起始形成有关,SSV是本课题组鉴定并命名的植物SS新亚型,它与SSIV共同起源于一个祖先基因的复制。拟南芥中SSV没有淀粉合酶
玉米种子发育始于双受精事件,分别产生二倍体胚和三倍体胚乳。胚乳是一种贮藏组织,占成熟籽粒重量的80%~85%,为胚的发育提供营养。胚乳发育状态直接影响玉米的产量和品质,深入研究玉米胚乳发育将有助于提高玉米产量和改良其品质性状。DNA片段发生重复产生的复制基因在功能分化中常表现为表达分化,基因拷贝间呈现不同的组织表达特异性。研究发现玉米胚乳里表达了大量与胚乳发育、淀粉和蛋白贮藏物合成和积累相关的基因