随着嵌入式系统得到越来越广泛的应用与越来越深入的研究,其发展已经开始从传统的第三发展阶段进入一个新的阶段:与网络相结合的时代(这里的网络包括局域网LAN和英特网Internet)。如何获得嵌入式系统的最优时序规划,一方面使硬件实现最大化节省,另一方面使任务执行效率实现最大化,显然有利于自动售货机控制系统的优化开发和未来网络化管理,同时对于嵌入式系统中的相关时序规划问题的研究也是有一定的借鉴意义。在对以自动售货机为典型代表的嵌入式系统的发展历史和前景作了比较充分的研究的基础上,论文归纳整理了自动售货机控制系统中的时序规划问题,拓展了时序规划问题的研究范围,提出了事件调度的新概念,并通过对事件序列的分类处理,给出了事件序列的一般性质、事件调度与任务调度的联系、最优事件调度和最大硬件节省策略,并进一步给出了基于最优事件调度和最大硬件节省策略的最优时序规划策略。文章的部分结论应用到了自动售货机的实践中,在自动售货机群中的应用,经过了理论上的分析,证明是可行的,并且结合实例给出了具体解决方法。