为了适应产品多样化和更新换代周期缩短的需求,复合加工机床已成为数控机床重要发展方向之一。论文结合立式车铣复合机床的创新设计开发,主要研究了并联机构、车铣复合机床总体方案设计、虚拟样机仿真等问题。本文详尽论述了国内外相关领域研究现状,分析了一种平面二自由度并联机构,包括运动学分析、工作空间分析以及静力学分析等,并利用ADAMS软件对其进行了虚拟样机仿真实验,包括位置正解、位置逆解等,验证了论文解析结果的正确性。在ADAMS分析的基础上利用ANSYS对并联杆件进行柔性化处理,然后再将处理结果导入ADAMS中替换原来的刚体杆件,进行更为精确的运动学和动力学仿真,并将仿真所得到的载荷文件导入到ANSYS中,分析了并联杆件的应力和应变情况,验证杆件结构的合理性。在并联机构设计的基础上对车铣复合机床进行了总体方案设计。