汽车空调用电磁离合器皮带轮平面度检测系统设计

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电磁离合器皮带轮吸合面的平面度误差是判断电磁离合器是否合格的重要指标,目前,企业基本采用人工检测方式完成电磁离合器皮带轮平面度误差检测,人工检测存在检测效率低、检测效果不一致等问题。因此,电磁离合器皮带轮平面度自动检测系统的研究对企业提升产能、提升产品出厂质量等方面具有重要意义。本课题依据企业提出的技术指标,设计了一套能够用于不同型号电磁离合器皮带轮平面度误差在线检测的自动化系统,主要研究内容如下:(1)通过对现有平面度误差测量方案的分析,提出了一种能够用于不同型号电磁离合器皮带轮平面度误差测量方案并设计了三点测量系统,实现了电磁离合器皮带轮吸合面特征数据的快速提取。完成了整体方案设计和系统搭建,包括机械结构部分和控制系统部分,基于PLC完成了运动控制程序的设计。(2)在最小包容区域法求解平面度误差的基础上,完成了测点分区判别平面度误差算法和上位机软件设计,实现了电磁离合器皮带轮平面度误差的自动评定。(3)提出了一种消除系统装配误差的方法—标准件标定法,消除了系统装配误差对测量结果的影响,并完成了位移传感器的校准,进行了重复测试实验,分析了系统重复定位误差对测量结果的影响。(4)依据企业提出的要求进行了整机测试,验证了系统的可靠性。测试结果表明,本系统的测量精度为10μm,测量不确定度为6.6μm,检测速度比人工检测方式提高了3倍,并能保证检测结果的一致性。
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