随着全球化的深入，较大的技术竞争压力使得企业对技术创新的需求越来越迫切。企业创新能力的培养需要以R&D为基础，因此，企业对R&D所投入的资金是决定企业创新能力的重要资源，也是衡量企业创新能力和技术实力的重要指标。然而，从我国企业的实际情况来看，企业的R&D投入偏低。目前，国内学者一般基于委托代理理论、企业基础资源理论、高层梯队理论等理论从不同的角度对我国企业R&D投入不足的原因进行了大量的研究，很少有人关注企业R&D投资的融资问题。由于企业R&D投资受提供资金的融资渠道的影响，因此，R&D融资问题也是制约企业R&D投资的主要因素。尽管R&D在经济增长中发挥了重要角色并且对融资有较高的敏感性，但现实中大量的研究考察固定投资的融资约束问题，很少有文献关注企业R&D投资的融资约束问题。本文利用我国沪深两市2007-2011年非金融类上市公司的面板数据和动态面板GMM估计方法，首先考察了我国上市公司R&D投资的融资约束问题，并考虑了企业产权性质和成长阶段的融资约束差异。实证结果显示，上市公司的R&D投资与现金流存在显著的正相关关系，表明我国上市公司R&D投资普遍存在融资约束现象；不同所有权的上市公司R&D融资约束的存在显著差异，民营上市公司R&D投资受到的融资约束比国有上市公司大；不同成长阶段的上市公司R&D融资约束也存在显著差异，相比于成熟期公司，成长期公司受到的融资约束更为强烈。接着本文检验了公司治理对上市公司R&D融资约束的缓解效应。其中，公司治理主要检验了董事会治理（董事会规模和独立董事比例）和机构投资者持股是否能够缓解企业R&D面临的融资约束。实证结果表明，我国上市公司董事会规模并没有降低企业R&D投资对内部现金流的依赖，也即董事会规模的提高不能缓解企业R&D面临的融资约束问题；而独立董事比例的提高显著降低了企业R&D投资对内部现金流的依赖，也即独立董事显著缓解了企业R&D面临的融资约束。上市公司独立董事比例越高，其R&D投资面临的融资约束越小；我国上市公司中机构投资者持股比例的提高显著降低了企业R&D投资对内部现金流的依赖，也即机构投资持股显著缓解了企业R&D面临的融资约束。机构投资持股比例较高的企业，其R&D面临的融资约束较小。最后，本文检验了金融发展对企业R&D融资约束的缓解效应，并考察了企业产权性质和成长阶段对这种缓解效应的影响。实证结果表明，金融发展显著缓解了上市公司R&D投资受到的融资约束，金融发展水平较高的地区，上市公司R&D投资受到的融资约束越小；金融发展对不同所有权的上市公司R&D融资约束的影响存在显著差异，金融发展可以显著缓解民营上市公司R&D受到的融资约束，而对国有上市公司没有发挥作用；金融发展对不同成长阶段的上市公司R&D融资约束的影响存在显著差异，金融发展对成长期公司R&D融资约束的缓解作用非常显著，但对成熟期上市公司R&D活动的作用并不明显。