近年来,无线传感器网络(WSN)定位技术成为物联网发展中的主要研究方向。不论是移动式定位还是固定式定位,其定位快速性和定位准确性都直接影响着用户的体验。本文针对无线传感器网络节点定位问题,从算法优化和应用实现等方面进行研究。本文提出一种EM-FOA融合优化算法,将果蝇优化算法(FOA)和最大期望算法(EM)结合,通过MATLAB实验,研究竞争节点数对定位快速性和准确性的影响,并通过数据统计对竞争节点超越现象进行数据分析,数据分析4个竞争节点时期性能最佳。将EM-FOA算法和LGMS-FOA算法、DS-FOA算法进行比较,验证EM-FOA算法的优越性。之后在EM-FOA融合算法的基础上,引入锚点自变量,在基于4个竞争节点的情况下,通过改变锚点的数量,研究锚点数量对节点定位的影响,通过数据统计,锚点数为12个时,融合算法的优化效果最好,性能得到大幅提升。最后,基于无线传感器定位的应用,设计一个基于zbr算法的智能井盖系统,通过硬件设计,该井盖可以实现定位、自发电、状态自检等功能。通过NS-2仿真模拟,从端到端延迟、丢包率、控制包三方面,验证了该方案的可行性和实用性,并通过MATLAB分析出系统最佳的节点层数为3层。