【摘 要】
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目前,许多控制系统是以西门子的6RA70系列控制器为核心控制设备,针对这类系统所设计的控制程序和硬件回路在进行出厂前的调试时,都是采用物理仿真的方法,即每台装置必须接有
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目前,许多控制系统是以西门子的6RA70系列控制器为核心控制设备,针对这类系统所设计的控制程序和硬件回路在进行出厂前的调试时,都是采用物理仿真的方法,即每台装置必须接有相应功率的电机才能进行调试.当这类系统简单或控制器的功率比较小时,物理调试不会有太大的困难;但是,如果所设计的系统比较复杂或控制器的功率比较大,则物理调试就会遇到困难甚至不可能进行.在此背景下,该文利用实时仿真技术对即将投入使用的设备进行仿真调试,将控制系统实物和动力学仿真模型通过接口连接起来,组成一个可以观测和信息可存储的半实物系统.利用这一仿真系统,就可以在实验条件下,完成针对西门子直流控制器所设计的控制程序和硬件回路的调试,使得原来在实验室条件下无法完成的调试成为可能,也能够更早更安全地发现控制程序或硬件设计所存在的问题,为完善系统的设计提供了一种较为有效的工具.
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