微型旋翼飞行器具有垂直起降、空中悬停等特殊的飞行性能,潜在的应用前景广阔,世界上许多国家都已经或正在研制多种不同功能、不同气动布局的微型旋翼飞行器。但微型旋翼飞行器的研制碰到许多困难,如低雷诺数、结构、材料制造等。而当前最困难的问题之一是它的飞行控制技术。飞行控制技术是实现微型旋翼飞行器自主飞行的关键技术,进行微型旋翼飞行控制技术及系统的研究具有重要的现实意义。本文围绕某新型微型旋翼飞行器的飞行控制系统的设计与实现展开论述。首先对微型旋翼飞行器及其飞行控制系统的研究现状与发展趋势进行了概述,在此基础上,提出了一种针对某新型微型旋翼飞行器的以STC单片机为控制核心的飞行控制系统方案。文章重点阐述了该微型旋翼飞行器的风扇电机转速控制系统的软硬件设计过程,并提出了一种基于双闭环调速系统的参数自整定的PID控制算法。飞行控制系统的硬件部分包括了转速传感器电路模块、PWM信号发生模块、无刷直流电机机驱动电路模块、电源模块以及串口通信模块五大部分。软件部分设计主要是实现电机驱动信号PWM的发生以及电机转速的闭环调整。文章还对飞行控制试验电路板进行了半物理仿真,测试结果基本满足了该微型旋翼飞行器的飞行控制设计要求。