机器人虚拟示教及远程控制研究

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【摘要】

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该文详细介绍了基于MOTOMAN-SV3X 机器人的虚拟示教及远程控制系统,并对开发的系统进行了实例验证,主要包括以下内容:1)利用VC++调用OpenGL图形库构建机器人及其环境物模型,2

【作者】

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张爱红

【机构】

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江南大学

【出处】

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江南大学

【发表日期】

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2003年期

【关键词】

：

机器人虚拟示教远程控制网络控制

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该文详细介绍了基于MOTOMAN-SV3X 机器人的虚拟示教及远程控制系统,并对开发的系统进行了实例验证,主要包括以下内容:1)利用VC++调用OpenGL图形库构建机器人及其环境物模型,2)通过力反馈游戏杆操作虚拟机器人抓取虚拟物体进行作业示教,3)调用MOTOCOM32软件提供的动态库编写计算机与机器人的通信程序,4)基于TCP/IP协议,建立客户/服务器模式的网络控制程序等.

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