近年来,随着我国人口老龄化趋势进一步加剧,老龄患者越来越多,使得医疗后勤服务的负担越来越大。与此同时,随着医疗科技的进步,用于辅助治疗患者的医疗器械和一次性医疗用品的数量也在不断增大。面对当前医院后勤服务的形势,设计一款能够长时间工作、价格便宜、工作高效的医疗配送机器人来运输货物具有重要意义。本文针对传统图像传感器成本高、应用复杂等问题,设计了一款基于可见光识别科室和定位的医疗机器人。主要采用了可见光通信的方法完成了医疗机器人的定位和科室识别。在硬件设计上,该机器人主要由电源模块、超声波模块、液晶显示模块、红外循迹传感模块、光信号接收模块、舵机和电机模块、驱动模块、光信号发送模块等组成。在定位算法设计上,利用LED光照的特点,设置合理的定位阈值,解决了传统应用中LED-ID算法定位误差大的问题。在通信过程中,加入奇配位的汉明码检验方式,提高了通信的可靠性。在机器人行走部分,加入了4路循迹方案,使得机器人行走更加稳定,保证了可靠运输。本文在Altium Designer、Multisim、Keil uVision5环境下,采用C语言进行电路设计、仿真与代码编写。测试结果表明,通过可见光通信,该机器人能够准确的识别科室并将医疗物资运送到指定位置,在定位的停靠上,该机器人的定位误差为2.37cm,相比未优化的LED-ID定位而言,大大提高了定位精度,达到了预期的设计目的。