【摘 要】
:
随着现代科技的发展,越来越多的研究人员对目标检测领域产生了兴趣,目标检测在机器视觉等领域占据至关重要的地位。在军事和民用领域中,如何实现对飞行目标的自动识别与精准定位一直是亟待解决的问题。得益于目标识别和检测技术的发展,使得以深度学习算法为基础的实时飞行目标的识别和检测成为了可能。本文设计了一套针对天空中飞机的识别定位系统,方案设计采用深度学习方法来完成飞机目标识别和检测。本文结合实际使用场景以及
论文部分内容阅读
随着现代科技的发展,越来越多的研究人员对目标检测领域产生了兴趣,目标检测在机器视觉等领域占据至关重要的地位。在军事和民用领域中,如何实现对飞行目标的自动识别与精准定位一直是亟待解决的问题。得益于目标识别和检测技术的发展,使得以深度学习算法为基础的实时飞行目标的识别和检测成为了可能。本文设计了一套针对天空中飞机的识别定位系统,方案设计采用深度学习方法来完成飞机目标识别和检测。本文结合实际使用场景以及软硬件调试平台,搭建了一套体积小、实时性好、识别率高的飞机识别定位系统。本文的主要研究内容如下:(1)本文主要分析了飞机识别定位系统的指标和需求、硬件平台、软件设计方案、实现功能这四部分。本文采用了模块化设计的方案,将硬件平台划分为图像采集模块、飞机定位模块和数据处理模块,在软件上将系统划分成数据集制作、检测器训练、飞机识别、飞机定位和数据传输五个模块,提高系统的可扩展性。(2)本文以卷积神经网络为基础,提出了多尺度卷积神经网络算法,能够快速准确地识别飞机。本系统通过自制的数据集来训练飞机检测器模型,以检测器模型为基础,将三帧差分法、图像分割与单向多分类检测算法相结合,定位出目标在图片中的位置,然后根据目标位置切割出合适尺寸的图像,最后加载检测器模型来识别目标。该算法避免了图像压缩对图片质量和目标识别造成的影响,能够准确地识别图像中的目标,提高了系统的性能。(3)本文根据系统方案设计了系统的硬件平台和软件部分。系统的硬件平台由基于相机的图像采集模块、基于嵌入式神经网络处理器的数据处理模块以及基于角度传感器和全球定位系统的飞机定位模块构成。系统的软件部分划分成数据集制作模块、检测器训练模块、飞机识别模块、飞机定位模块和数据传输模块。各模块之间采用传输控制协议和串行线路网络协议来传输数据,设计了一套上位机软件来显示处理结果。(4)本文配合上位机软件进行飞机识别模块和飞机定位模块的测试,测试结果以图像的形式呈现。大量测试结果表明本文设计的系统性能好,具备对空中目标进行实时检测和定位的能力。
其他文献
高镍层状Li Ni0.8Co0.1Mn0.1O2(NCM811)正极材料具有可逆比容量大、成本低、操作电压范围广等优点。但是,NCM811也存在锂镍混排、不可逆相变、晶格氧逸失、微裂纹和过渡金属溶解等问题,导致其电化学性能快速恶化,限制了其广泛应用。研究发现,表面包覆可以稳定材料表面的物理化学性质、改善Li+迁移、降低界面阻抗和抑制界面副反应,被认为是最简单有效的改性方法之一。本论文采用不同的制备
压电纳米发电机(PENGs)能将机械能转换成电能,从环境和人体活动中采集机械能可以满足基于低功耗电子设备的能源需求。然而,当前大多数的PENGs是基于不可降解和非生物相容的材料,不满足下一代微电子设备可生物降解、可生物兼容、环保等的发展需求。本文利用苯丙氨酸二肽(FF)生长垂直、单向极化的大规模阵列,并制备完全可降解的压电纳米发电机,然后对制备的器件进行了开路电压,短路电流,功率和稳定性测试,最后
与传统电池相比,储能介质陶瓷电容器具有功率密度大、充放电速度快等优点,目前储能介质陶瓷材料已成为研究热点,但迄今为止,大多数研究中具有高储能特性的大多是含铅型陶瓷材料,铅元素不仅会对环境造成巨大污染,还会对人类健康产生损害。钛酸锶钡基无铅储能陶瓷材料具有灵活的介电可调性、介电常数高及介电损耗低等优点,在储能介质陶瓷中受到广泛关注,但其烧结温度高,生产制备过程中能耗大,不利于节能减排;同时BST基陶
面对日益复杂的战场环境,半主动激光制导武器作为武器系统中重要的一环极大地提高了战场的打击效率,其中高精度实时测量的激光导引头系统是实现精准探测和跟踪的关键。传统的光学导引头接收装置只能对角度或者位置进行单一测量,本文利用改进式的自准直法对其进行了优化,实现了对角度和位置的同时测量,搭建了接收装置实验系统进行测试,其测量精度达到了微米和微弧度量级;在选择PSD作为探测器的导引头接收装置实验系统中,针
氧化锆是目前最有发展前景的义齿修复体材料,然而氧化锆陶瓷呈白色,与自然牙的颜色存在差距。在氧化锆义齿的临床应用中,广泛使用的比色板人工测色技术,其测量结果易受到环境光照、人眼疲劳等干扰因素的影响,且比色板较低的测量精度,使得人工测色很难为患者提供个性化的义齿颜色方案。本文采用粉体掺杂的方法改善氧化锆陶瓷义齿的美学性能,使用数字比色仪获取高精度的颜色数据,基于机器学习算法对氧化锆义齿的组分-色度关系
随着数字图像处理技术以及计算机视觉技术的不断发展,人们对视频图像的质量要求越来越严格,想要获得清晰度更高和视野更广的全景视频图像。而单一成像设备获取的视频图像往往视野较窄,虽然广角镜头或者鱼眼镜头能够获得广视野的视频图像,但是会有畸变现象的发生,分辨率也不高,而且此类镜头的价格往往比较高。因此,研究人员通常采用数字图像处理技术来对视频图像进行拼接处理,即视频拼接技术。该技术通过多路视野范围较小的视
RNA假尿苷是基于假尿苷修饰形成的RNA尿苷异构体,是假尿苷修饰的标志物。假尿苷修饰是迄今为止发现丰度最高的RNA修饰,它可以增强RNA的稳定性与调控基因表达。RNA假尿苷的识别对于研究假尿苷修饰发生的位点和规律有决定性作用。类似地,piRNA是一种非编码RNA,可以沉默基因表达和控制生殖细胞的发育,还与多种癌症有关系。识别假尿苷和piRNA对于深入认识RNA的修饰原理和调控机制以及研发RNA药物
第三代半导体材料GaN具有很多优越的材料特性,在5G射频器件中有广阔的应用前景。随着对于器件频率的不断追求,器件尺寸在放缩的过程中,浮空T型栅的栅脚无法与巨大的栅帽相匹配,造成栅结构的机械稳定性问题。为了解决这一问题,本文对浮空T型栅的结构进行优化和改进,首先通过Silvaco软件进行器件仿真,之后研究自支撑浮空T型栅的制备工艺,最终制备出支撑浮空T型栅器件。通过对器件进行仿真分析,获得了SiN钝
近年来,随着物流无人车配送服务开始落地运营,为保障物流无人车安全可靠行驶,通过车载激光成像雷达和可见光相机等传感器对目标进行高精度检测已成为各大物流、电商公司普遍关注的问题。而现有三维目标检测算法普遍存在激光点云特征提取困难,融合检测模型难以充分提取多模态信息等问题,导致无法对目标的进行实时准确检测,使得物流无人车在进行配送任务中仍存在不少安全隐患。基于此,本文重点开展基于深度学习的物流无人车目标
基于低频信号通过光学倍频技术产生高频信号的微波光子多倍频技术由于生成的信号具有频率高、相对带宽大、传输速率快等优点而广受人们的关注。基于外调制法的微波光子多倍频技术具有系统结构简单、倍频因子较高、生成的波谱纯净等显著优点。本文主要研究了基于外调制法的微波光子多倍频技术,具体工作内容如下:1.设计了一种基于两个平行的MZM的微波光子多倍频方案。该方案不需要任何滤波器,只需要合理设置MZM的直流偏压、