电动液压助力转向系统(简称EHPS)能根据车辆不同的转向工况，提供不同的转向助力，即可改善低速时的转向轻便性，又能保证高速时的转向手感。本文对EHPS系统的特性进行了较深入的研究。　　 首先，通过对某汽车EHPS系统的测试，得出助力特性曲线的规律。分析了理想助力特性曲线的特点，提出助力特性曲线的设计思路。针对离散车速的助力不连续性，运用BP神经网络拟合任意车速下的助力特性曲线。　　 对EHPS系统的能量流动和EHPS系统的各模块能量损失进行了分析，在确定EHPS系统的助力特性曲线的基础上，提出了EHPS系统的节能潜力。　　 结合三相直流电机的工作原理，建立转速外环控制和电流内环控制的双闭环控制系统，采用自适应模糊PID控制器对电机转速进行控制，并与PID控制器进行比较，得出自适应模糊PID控制器的控制效果更好。　　 建立了EHPS的系统的助力控制仿真模型和能耗仿真模型。通过助力仿真，得出不同车速和不同转向盘转角输入速度下的助力特性曲线、转向轻便性曲线、方向盘转矩与侧向加速度的关系曲线。通过能耗仿真，分析了系统各模块的能量损失情况，并得出电机和液压系统的能耗最大。　　 对实车进行了助力试验和能耗试验。通过助力试验进一步验证了EHPS系统的助力特性；通过能耗试验研究了EHPS系统功率消耗情况。