【摘 要】
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在水下定位领域中GPS应用技术是新的研究方向之一.基于GPS技术的水下目标定位系统综合了DGPS定位技术、声纳浮标技术、高速无线数据传输技术、DSP技术和水下通讯技术等多种技
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在水下定位领域中GPS应用技术是新的研究方向之一.基于GPS技术的水下目标定位系统综合了DGPS定位技术、声纳浮标技术、高速无线数据传输技术、DSP技术和水下通讯技术等多种技术,适用于水下目标、拖体、特殊水下工程需要的水下定位,具有定位精度高、操作简便、应用灵活、监测范围大等显著优点.该文从GPS在水下定位应用中遇到的一些问题出发,对GPS在应用中的一些关键技术问题进行了研究.所研究的内容包括：GPS水下定位模型以及实用的线性化定位算法研究;提高浮标基元自身定位精度的方法和适合水下动态目标定位的数据滤波技术研究;满足GPS水下目标定位要求的高速无线数据传输技术研究;通过以太网TCP/IP协议进行数据传输的显控技术研究等.
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