随着现代通信技术的飞速发展。Ad Hoc网络也成为当今无线通信网络的热点之一。Ad Hoc网络是一种无中心控制设施、分布式的无线网络。由于它的自组织、不需要基础设施支持等突出特点，使得它能够在恶劣的环境下快速实现部署进行通信，因此可以广泛应用于战争环境和各种突发场合，具有非常广阔的应用前景。保证QoS服务是当前国内外通信领域的又一研究重点。而由于Ad Hoc网络的特殊性，传统通信网络的QoS保证机制无法适用。　　 认知自组网是在传统Ad Hoc网络的基础上采用了认知无线电技术的网络。与自组网的结构相同，认知自组网需要在节点间进行多跳传输，而且认知用户间的通信需要在授权和非授权频段上进行Ad Hoc连接。　　 本文的主要内容和创新点如下：　　 本文提出了一种新的时延约束组播路由算法——DCMA。首先提出一个综合考虑剩余能量、链路生存时间、带宽和传输能量的代价函数。算法以最小化树的代价函数为目的，在EPDT和QDMR算法的基础上采用了新的指示函数和链路选择函数进行建树。网络中各个中间节点均能参与路由的计算，能够适应Ad Hoc网络的特点。　　 在DCMA算法的基础上，利用MAODV的发包机制提出一个新的能够适用于Ad Hoc网的组播路由协议——DCMAODV。在建树的过程中，充分考虑时延、能量、带宽等因素的影响，而不仅是单纯依据跳数来进行路由选择。实验结果表明，DCMAODV组播路由协议在端到端时延和投递率方面均优于MAODV。　　 针对认知自组网的特点，本文提出一种结合组播路由算法和频谱选择的组播路由选择策略。该策略中的路由算法是在EFH-C算法的基础上进行改进的。该策略以优化累积时延为目的，能够在认知网络中建立一棵满足时延约束且能量优化的组播树。