近年来,越来越多的可充电设备出现在人们的生活中。可充电设备的普及使用提高了生活质量,推动了社会发展。但是该类设备大多由电池供电;由于电池能量有限,设备会因能量耗尽而失效。并且由于环境条件的限制,设备并不总能通过有线的方式补充能量。针对该问题,传统解决方案包括降低设备能耗和能量提取等。降低设备能耗策略没有给设备补充能量,无法从根本上解决问题。能量提取策略虽可以为设备补充能量;但易受环境因素影响,无法高效可靠地给设备补充能量。随着无线能量传输技术的成熟,研究人员提出使用移动电源给可充电设备补充能量的解决方案。尽管无线能量传输技术具有非接触式、稳定可靠等优点,但实际的能量使用效率并不高;阻碍该技术的发展。为此本文研究如何合理地调度移动电源,提高充电过程中的能量使用效率,降低充电服务的运营成本。由于部署区域的多样性,设备可能均匀分布或者非均匀分布在部署区域中。考虑两种情形的差异性,本文研究密度感知的高效能量传输技术;主要工作包括:(1)针对设备均匀分布的情形,本文提出基于交叉移动充电的能量传输机制。首先考虑设备一维分布的场景,建立损耗优化模型;通过求解该模型确定移动电源的充电位置、充电时间和充电范围;得出交叉移动充电思想,提出1D-CMC算法。然后考虑设备二维分布的场景;首先使用分簇和寻找哈密顿回路的方法将二维场景转化为一维流形场景;将确定充电位置的问题转化为最小圆覆盖问题,使用RIA算法求解该问题;然后,基于最大化REUE指标的原则确定充电时间,基于搜索半径确定移动电源的充电范围;最后,提出2D-CMC算法。(2)针对设备非均匀分布的情形,本文提出基于分布密度的能量传输机制。首先基于设备指定邻域内包含其他设备的个数,将分布密集的设备遴选为核心对象;然后基于最大化REUE指标的原则,将部分核心对象遴选为移动电源的充电位置。为确保移动电源可覆盖所有设备,分多轮遴选充电位置。最后,提出适用于设备非均匀分布情形的Density-aware算法。综上,本文关注面向可充电设备的高效无线能量传输技术研究。全面考虑设备均匀分布和非均匀分布的情形,分别提出基于交叉移动充电的能量传输机制和基于分布密度的能量传输机制。