【摘 要】
：
汽车自适应巡航控制是在传统巡航控制基础上,根据本车与前车或障碍物之间的相对距离,自动施加驱动或制动控制来保持合适的安全间距。本文重点针对高速汽车纵向动力学特性的强
论文部分内容阅读
汽车自适应巡航控制是在传统巡航控制基础上,根据本车与前车或障碍物之间的相对距离,自动施加驱动或制动控制来保持合适的安全间距。本文重点针对高速汽车纵向动力学特性的强非线性和坡道等行驶环境变化带来的行驶工况动态不确定性,提出了汽车自适应巡航系统的自适应模糊PID控制算法,并基于包括汽车排放性能模型在内的汽车整车动力学模型,进行了各种典型工况的控制仿真,一方面验证了控制算法对汽车纵向动力学强非线性和动态变化的行驶工况的良好的自适应性和鲁棒性;同时,也定量地分析了自适应巡航控制对提高燃油经济性和降低CO/HC/NOx等排放污染物的改善效果,为不同控制算法的评价及控制参数的优化设计提供了一条新的研究评价途径。
其他文献
目的探讨小儿手足口病发病的临床特点,总结治疗经验,从中获得小儿手足口病的临床治疗对策,为今后手足口病的及早治疗提供经验。方法对2008年5月至2008年6月安徽省立医院医治
<正>为加强交流,集思广益,不断推进期刊的健康发展,《安徽医学》编辑部于2015年4月9日在合肥召开了部分编委及审稿专家座谈会。31位长期热情支持《安徽医学》期刊发展的编委
蜂针疗法是使蜜蜂毒刺螫入穴位并排出毒液以治疗疾病的一种传统医学方法。它历史悠久,潜力巨大。为了更好发挥蜂针疗法的治疗保健作用,笔者将近年来蜂针疗法治常见中医痹证,
<正>一、引言近年来,汉语的句尾语气词"哈"引起了学界较多的关注(崔希亮2011;刘金勤2010;王红羽2011;贺阳1994;尹世超1999;赖先刚2006;原苏荣2008)。学者们从各自的视角对"哈
斜纹夜蛾Spodoptera litura (Fabricius)是一种世界性分布的重要农业害虫,大量农药的频繁使用,使得斜纹夜蛾抗药性问题日益突出。新型杀虫剂茚虫威具有独特的作用机制、卓越
中国蕴藏了丰富的磷矿资源,在此基础上,磷化工产业发展迅速,磷化工产品在世界上享有一定的声誉,是世界上最大的黄磷生产国和出口国,也是热法磷酸的两大生产国之一,堪称磷化工
随着企业信息系统的普及和整个社会电子商务的发展,现代企业的运作日益依赖于信息技术。越来越多的关键数据被存储在计算机系统中,这些数据的丢失和损坏将对企业造成难以估量
人居环境，是人类聚居生活的地方，是与人类生存活动密切相关的空间，它是人类在大自然中赖以生存的基地，是人类利用自然、改造自然的主要场所。人居健康，即人类居住环境的健康问题，人
随着我国的国际往来和国际贸易的日益扩大，近些年来我国外汇储备持续迅猛增长。截止2005年12月，我国外汇储备已超过8189亿美元，仅次于日本。更有资料表明，在不久的将来，我国将超过
在机械工业中,轴类零件是组成机器的一种重要零件。随着零部件加工质量的不断提高,对零部件尺寸测量技术和评定方法提出了更高的要求。本文依据机器视觉技术及数字图像处理理