【摘 要】
：
首先,该文介绍了红外目标／干扰模拟器系统的结构和工作原理,然后,根据其四套位置伺服系统的运动控制要求,确定各系统的总体设计方案及选择各分系统的主要部件,建立系统的数学
论文部分内容阅读
首先,该文介绍了红外目标／干扰模拟器系统的结构和工作原理,然后,根据其四套位置伺服系统的运动控制要求,确定各系统的总体设计方案及选择各分系统的主要部件,建立系统的数学模型,根据具体的任务要求分别进行校正和实现.最后,介绍了每套系统的物理实现和测试,并给出测试数据,完成系统从设计到实现的全过程.该文对系统精度要求最高的视场光栏系统进行了详尽的介绍.除用经典控制理论对系统进行校正外,如串并联校正、前馈校正、线性摩擦力矩补偿,还提出一种非线性静摩擦补偿的方法.该文还介绍一种在Windows 98下取得高精度小采样周期的经济可行的办法,这种办法尤其适用于不太复杂的计算机控制系统.
其他文献
医学理论和临床医学表明,下肢瘫痪患者除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外,科学、合理的康复训练对患者有着非常重要的作用。目前的康复训练大都是理疗师对患者直接进行训
该文论述的HAUT-1全自动超声焊缝检测系统来源于原机械部军工司立项的09-Ⅲ核容器主焊缝多通道自动超声波探伤的课题,主要用来对09-Ⅲ核容器主反应堆焊缝进行检测.该文的主要
现场总线控制系统是继基地式气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统、集散控制系统后的新一代控制系统.由于它适应了工业控制系统向分散化
连铸生产过程是现代钢铁企业生产流程中的核心工序。在连铸操作运行过程中,其主要目标是在保证整个连铸生产过程连续性的前提下,合理设定连铸机的拉速和水量,以充分的发挥连
智能控制技术给电气传动控制策略带来了新思想,新方法.电气传动系统虽然已有了比较明确的数学模型与较为成熟的传统控制方法.由于模糊控制器的性能很大程度上取决于模糊控制
小波变换是傅里叶变换的发展,是近年来在数学方法上的重大突破.傅里叶分析是全局变换,要么完全在频域,要么完全在时域,无法表述信号的时频性质,而这种性质恰恰是非平稳信号最
该文研究了分布式仿真系统的技术框架的体系结构,通信机制和实时性解决方法,提出了基于分布式交互仿真(DIS)技术的视景仿真系统框架.对视景仿真技术进行了全面分析,提出了分
该文主要研究了电力载波通信技术在网络家电智能控制系统中的应用,并采用Intellon公司推出的电力线载波扩频技术的芯片SSC P300设计节点控制器来完成电力载波通信的实验,首先
该课题的主要研究内容是关于图像处理、图像分析和图像理解方面的,研究成果可应用于智能化、数字化的监控报警系统.该文对此问题进行了深入的研究,提出了若干有价值的新思想
本课题结合上海宝山钢铁公司“冷连轧机轧制过程动态仿真及控制优化”项目，完成冷带轧机速度控制系统的建模、仿真实际课题，并对速度控制进行理论研究。该项研究对冷连轧机设备