随着城市化的不断发展,电动公交客车逐渐成为公共交通的主要途径。轮边驱动客车可以优化客车的结构布置,灵活分配两侧驱动轮电机转矩,对于提升车辆性能具有重要意义。本文以客车的最优滑转率为控制目标,采用模型预测控制方法,通过合理分配电驱桥左右两驱动轮的驱动力矩来实现驱动防滑。主要内容如下:1.构建轮边电驱动客车的整车动力学仿真模型,首先在Truck Sim中构建整车车体、轮胎系统、动力系统、悬架系统、转向系统、制动系统等模型。然后在Simulink中构建驱动电机及轮边减速器的模型,通过Truck Sim与Simulink的联合仿真,建立完整的整车模型。2.建立轮边电驱动客车驱动控制策略的基本思想。介绍了基于转速控制以及转矩控制的差速方法,并制定了左右轮转矩平均分配的转矩预分配方法。根据车辆的运行状态,对车辆进行驱动防滑判断,并对车辆的滑转率加以控制实现驱动防滑。基于Burkhardt?-s模型,基于模糊控制进行最优滑转率识别,设计模糊控制器,并对其进行了相关的仿真验证。3.基于非线性模型预测控制算法,建立车辆的非线性模型预测控制模型,设计了电动客车滑转率控制系统,通过同时控制电驱桥驱动轮的转矩,使驱动轮的滑转率控制在稳定区间内,有效防止车轮在驱动时过度滑转,在保证车辆安全的前提下,能够提供较大的纵向力,以获得良好的驱动性能。设置实现驱动防滑的目标函数,完成对车辆期望目标的控制,使车辆具有良好的性能。通过计算求解,得到最优的驱动力转矩,达到驱动防滑的控制效果。在Simulink以及Truck Sim环境下建立驱动防滑系统的联合仿真模型。车辆通过在低附着系数路面、分离路面以及对接路面工况下的仿真试验。仿真结果表明驱动防滑系统具有良好的效果。