本文研究的是新型无人直升机的扭振机理及其控制。该新型无人直升机采用单旋翼涵道风扇式构形、双发动机的布局。无人直升机的两个发动机通过减速器和传动轴等传动系统驱动旋翼和风扇工作,这些机械联系的部分构成了一个机械扭振系统。当两个发动机转速不一致,差别较大时,由于两发动机出轴转动方向相反,故输出扭矩在同一直线上失去平衡,会导致飞机整个机体出现扭振。扭振会严重影响发动机的正常工作,使系统承受过大的交变扭矩,造成飞机结构的提前疲劳破坏,甚至引起直升机的强烈振动。本文通过直升机扭振现象的机理分析、建模、控制方法设计和仿真,对某新型无人直升机的扭振进行了深入的研究。本文针对某新型无人直升机的扭振现象,首先建立了扭振机理分析模型,推导出了某新型无人直升机扭振系统的当量分析模型,计算出了该飞机扭振系统的固有频率,并通过外场试验结果对比分析,验证了分析模型的合理性;接着,采用两种不同的分析方法进行了动稳定性分析:第一种方法是特征分析,由特征值实部判断稳定性并找出最不稳定的模态;第二种方法是开环传递函数频响特性(伯德图)。对这两种方法所得结果进行了对比分析,并进一步验证了分析模型、分析方法的合理性;最后,在前几章的分析基础上,提出了抑制扭振现象的有效控制方法。双发动机的有效控制,可以避免因转速上的差别而导致扭振现象,这个在外场试验中是最有效的控制策略;控制发动机的燃调增益、燃调时间常数可以控制扭振现象;另外,主减速器转动惯量、各个传动轴的刚度和起落架的刚度对于控制扭振现象的影响也作了研究。