随着经济的发展,很多领域对电动机的调速性能和可靠性有着很高的要求。而变频器并联运行,不仅可以提高系统的容量,而且大大提高了系统的可靠性。分析了变频器并联运行的原理,建立了变频器并联的数学模型,研究了变频器并联运行时的环流特性。通过仿真研究说明了变频器并联运行时幅值差、相位差和频率差与环流的关系。研究了感应电动机内模控制技术,采用内模控制技术实现了感应电机的定子电流内模解耦控制。仿真结果表明内模控制具有优良的电流跟踪性能,即使在参数估计不准的情况下,也能具有较好的电流跟踪效果。提出了基于内模控制的变频器并联方案,设计了电流环、磁链环、转速环、无速度传感器,LC滤波器;根据设计的方案,建立了变频器并联的仿真模型,仿真结果表明,方案不仅能较好的抑制环流,而且具有良好的电机调速性能搭建了两台变频器并联的实验平台,设计了控制电路和DSP软件。给出了50Hz、40Hz和20Hz时的实验波形,实验结果良好,表明了方案的可行性。