随着数字信息化时代的来临,利用平板显示器作为数字信息的显示器件已形成趋势。等离子体显示器(PDP)是实现大屏幕壁挂式显示的理想器件,与其它平板显示器件相比,具有厚度薄、重量轻、屏幕大、视角宽、响应快等优点。本次选题是基于四川长虹电器股份有限公司的42"和50"的PDP显示器生产线的对合机设备,通过自动化的控制,实现PDP显示器前后玻璃基板的自动对准。该项目得到国家发改委和工信部的大力支持。本文首先介绍了PDP显示器的工作原理以及AC-PDP彩色显示器的生产工艺。然后,对PDP对合机设备的控制系统的软硬件进行了详细的设计。详细论述了电气系统的硬件设计,主要完成的功能及技术指标,硬件实现,各个执行机构的控制方法;对整个系统的软件进行了设计,主要包括自动模式方式下的动作流程及手动模式下的控制方法。最后,对该设备中关键的部分——视觉定位系统,进行了详细的设计。本文研究了一种采用图像作为检测信号,实现前、后玻璃基板之间的精密定位的定位方案。通过CCD摄像机采集玻璃基板上做好的Mark标记,放大后送给视觉定位系统处理,得出前后玻璃基板之间的位移差,驱动视觉定位平台动作,实现X-Y-θ三个自由度的精密定位,定位精度为±5μm。最后,对Mark标记的中心定位的方法进行了研究。