深空撞击探测器运动仿真系统研究与实现

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深空撞击探测是深空探测任务的一个重要分支,也是近些年来深空探测的热点。深空撞击探测一般是相对于小行星而言的。小行星的规模比大天体的体积要小几十甚至几百倍,这就对深空撞击探测器的精度、准确性和自主导航能力提出了较高要求。深空撞击探测器研制和发射的经济成本和人力成本都是异常昂贵的,所以提高每次深空撞击探测任务的精度,减少故障率是必然要求。然而,通过实际深空实验的方式对深空撞击探测器进行测试是不现实而且成本昂贵的,地面实验成为唯一低成本且效果合适的测试方式。针对深空撞击探测器的地面模拟仿真测试,本文设计了一套深空撞击探测器运动仿真系统,实现对深空撞击探测器的地面仿真测试。本文首先对深空撞击探测中的基本理论进行了介绍,然后对系统的方案进行了设计,同时针对方案设计对硬件的选型进行了阐述,最后完成了对深空撞击探测器运动仿真系统硬件平台的搭建。本文分析了深空撞击探测仿真测试困难的原因,结合深空撞击探测过程中需要重点验证的项目,设计出了四套软件系统。它们分别是主控系统、行星目标动态模拟系统、探测器轨迹仿真系统、行星目标图像处理系统。其中主控系统与深空撞击探测器内部高度集成化的电子设备通信,对内部电子设备的实时状态进行监测。行星目标动态模拟系统对星空背景和小行星目标进行动态模拟。探测器轨迹仿真系统对撞击探测器的实时轨迹和姿态完成仿真。行星目标图像处理系统获取小行星图像的形心,并与下传的图像的形心比较,验证深空撞击探测器导航敏感器的形心提取能力。本文选用QT开发了四套软件,软件开发采用面向对象和模块化的设计思路。每个软件系统都包括通信模块,使用TCP/IP协议实现软件之间的通信。其中探测器轨迹仿真系统使用STK协助开发。行星目标动态图像模拟系统使用Open GL协助开发。本文结合四套软件对系统的功能进行了实验对比和分析,验证了系统的可行性。
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