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摘要 本文依据矢量控制理论，以电机控制专用的DSP芯片TMS320F240为核心，设计、开发了一套基于矢量控制的变频调速系统。文中对各种硬件以及软件系统的设计作了详细的介绍。调节器采用模糊控制器，针对传统的模糊控制器属于PD型控制器的缺点，提出了一种PID型模糊控制器，使其具有了积分环节，满足了控制系统快速无静差的要求。