弹道导弹作为一种战略性进攻武器,其载荷大,末段速度高,且可携带多弹头进行攻击。因此,它在现代战争中扮演着极其重要的角色,常作为大国间战争的撒手锏武器使用。随着弹道导弹技术的发展,对弹道导弹的防御难度也越来越大,尤其对多弹头弹道导弹的拦截,因此要想对弹道导弹进行有效的拦截,必须采用多导弹协同的方式进行拦截,而对多导弹的有效控制必须研究多导弹的编队飞行问题。本文以拦截多弹头的弹道导弹为研究背景,给出了几种常用的坐标系,并给出了中制导和末制导过程中拦截器和弹道导弹的运动模型。在中制导的过程中,研究了大气层外飞行器轨道的描述参数,以椭圆轨道为例研究了几种常见的轨道转移类型,确定了弹道导弹可能的进攻弹道,根据选择的拦截点计算出预警时间和相应的转移轨道参数。然后采用基于Lambert导引的速度增益制导律将拦截器送入轨道,当弹道导弹和拦截器的相对距离进入到拦截器导引头的探测范围时切换到末制导。在末制导过程中,拦截器采用自适应滑模制导律,以视线角速率的大小作为协同制导的依据对多目标进行拦截。仿真结果表明选择的制导律和协同制导规则可以对目标进行有效拦截。另外,本文还对末制导过程中多导弹编队飞行控制问题和多导弹间避免碰撞问题进行了研究,从理论上给出了一种避免碰撞的方法。针对导弹编队飞行问题建立了导弹编队的模型,设计了相应的PI控制器。仿真结果表明设计的控制器能够有效的控制多导弹的队形。