本论文分为两篇。　　 第一篇是综述部分。首先叙述了微脉冲激光雷达的大气探测的基础，大气气溶胶的特性及其观测方法，简单介绍了米散射激光雷达工作原理及大气监测用激光雷达的研究进展，然后介绍了微脉冲激光雷达的设计思路和关键技术，叙述了国内外微脉冲激光雷达的发展及应用，并给出了微脉冲激光雷达的典型测量结果和应用范围。　　 第二篇主要介绍了作者在课题组同志的帮助下，参与研制的扫描微脉冲激光雷达(MPL-AS)的特点和应用。首先介绍了扫描微脉冲激光雷达的设计思路及目标和关键技术，然后介绍了了扫描微脉冲激光雷达的总体结构、技术参数、各单元的工作原理、控制以及显示程序，然后给出了扫描微脉冲激光雷达的初步测量结果，并对扫描微脉冲激光雷达北京实验结果进行了分析，最后对大气气溶胶水平消光系数的反演方法进行了初步探讨，给出了几种反演方法，并将它们应用于微脉冲激光雷达的实际回波信号，对反演结果进行了比较。