结构光三维轮廓数字化系统研究

来源 :天津科技大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户:erbin517
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本课题研发的线结构光三维轮廓数字化应用系统,具有成本低,性价比高,应用性强等特点。主要对光条中心提取,系统全局标定等技术,进行了深入的研究与探讨。本文完成的主要工作如下:1.对逆向工程技术及其应用以及国内外的研究现状进行了详细的论述,深入研究其中的关键技术-三维轮廓数字化技术。2.研制了一套用于产品逆向造型设计的三维轮廓数字化应用系统。该系统为多视点采集数据,一次扫描即可完成被测物体的整体外观轮廓采集。3.提出了一种快速现场标定方法。该方法只需要一块共面靶标,解决了传统全局标定方法硬件设备成本高,不适合快速现场标定的不足,为多目视觉测量系统提供了一种快速、低成本、高精度的标定手段。借助OpenCV函数库实现了整个标定过程,为用户提供了一套方便快捷的标定软件。4.设计了实时显示模块。用OpenGL函数库使系统能实时显示测量的结果,方便用户的使用。5.集成应用系统。包括硬件系统各模块的选型及设计集成以及软件各功能模块的开发与集成。研究结果表明,基于线结构光的多视角三维轮廓数字化应用系统可广泛用于实物(产品原型或油泥模型)转化为计算机上的三维数字模型,具有速度快,性价比高的特点。
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