行驶平顺性和操纵稳定性是汽车悬挂系统的主要性能要求,而行驶平顺性和操纵稳定性对悬架的要求是相互矛盾的。本文在建立汽车主动悬挂系统的数学模型及路面粗糙度的扰动模型的基础上,主要研究汽车的主动悬挂系统的最优减振控制问题。本文的研究内容概括如下:1.分析了汽车悬挂系统的基本结构和汽车悬挂对于汽车驾驶的平顺性和操纵稳定性的影响,首先建立了二自由度四分之一线性悬挂系统和非线性悬挂系统的数学模型及路面粗糙度对悬挂系统振动影响的数学模型。2.研究路面粗糙度扰动作用下的线性汽车主动悬挂系统的最优减振控制问题。首先设计了汽车主动悬挂系统的前馈-反馈最优减振控制律,并证明了最优控制律的存在唯一性。然后通过构造全维状态观测器,解决了前馈补偿器的物理不可实现问题。数字仿真验证了最优控制律的有效性。3.研究路面粗糙度扰动作用下的非线性汽车主动悬挂系统的最优减振控制问题。运用逐次逼近方法设计了非线性主动悬挂系统的最优减振控制律。仿真示例验证了所设计的非线性悬挂最优减振控制律比线性悬挂最优控制律有更好的表现。4.总结本论文的主要工作,并指出今后的研究方向。