随着现代经济和技术的快速发展，自动化立体仓库依靠其快速准确的反应速度和高效的库存管理水平，受到企业的广泛重视。自动化立体仓库能够提高企业物流效率，满足企业快速、高效的物流需求。自动化立体仓库已经应用到很多领域中，包括工业生产，物流，商品制造，军事等领域中，但是立体仓库的发展也受到不少因素的限制，包括投资建造成本高、回报时间长等，因此对立体仓库的运营进行控制优化，使得立体仓库达到最优的资源利用是具有重要意义的。本文以立体仓库的运营控制为目的，运用理论分析与仿真验证相结合的方法重点研究了以下内容。　　 1、研究立体仓库货物存储问题，建立了货物存储优化模型。首先确定货物的分类标准，然后依据货物订单情况及货物分类标准建立货物分类模型;在分类结果的基础之上，建立了货物存储位置确定模型，以货物平均拣选成本为目标函数，通过模型求解获得货物存储的最优方案。在各类货物内部依据每种货物的拣选频率对货物存储进行排序，通过仿真分析验证了模型的合理性和可行性。　　 2、研究堆垛机运行速度控制优化问题，将堆垛机的运行速度与存取货物的位置结合在一起综合考虑，从而将堆垛机的水平运行速度划分为高速度阶段、中速度阶段、低速度阶段和爬行速度阶段;将堆垛机垂直运行速度分为加速阶段、最大速度运行阶段、减速阶段。通过堆垛机运行速度控制提高货物的出入库频率和实现堆垛机停止精度。　　 3、最近原则能够有效的降低堆垛机的运行时间，提高立体仓库的运行效率。研究双指令执行顺序优化问题，本文基于最近原则建立了一种双指令执行顺序优化策略，其优化思想是优先确定取货货位再确定存货货位。双指令执行顺序优化策略不仅能够有效的降低系统负荷，而且能够显著提高指令执行效率，从整体上提高立体仓库的运行效率，通过仿真对比分析验证了模型的优越性。　　 本文研究成果对立体仓库运行控制优化提供了一定的理论参考，对降低立体仓库的运行成本以及提高运营效率具有重要的意义。