模型失配相关论文
为了有效改善大气环境,政府有关部门对燃煤机组等大型工业过程污染物排放制定了严格的排放标准,脱硝成为了燃煤机组烟气处理的重要......
机载雷达前视成像在军事、民用等领域有着广泛的应用,因此对雷达前视成像分辨率提高的研究有着重大意义价值,这已经成为当前研究的......
为了改善实际跟踪过程中因为缺乏目标先验信息造成的模型失配对滤波器跟踪性能造成的影响,引入强跟踪滤波(STF)思想对渐进更新扩展......
预测模型参数不匹配会产生预测误差,造成有限集模型预测控制性能显著下降.以单相逆变器为模型预测控制对象,研究有限集模型预测控......
铝土矿泡沫浮选过程工艺参数因矿浆的快速沉淀性等在线检测困难，且入矿性质变化频繁，造成浮选过程参数随着入矿的变化而不断改变。而......
提出了一种改进型模糊线性自抗扰控制器(Fuzzy-MLADRC),该控制器采用高阶惯性环节对对象的大迟延特性进行补偿,并采用模糊规则对控......
在分析影响重介选煤控制的主次要因素的基础上,建立了系统的数学模型。针对系统中存在的大滞后、非线性和强耦合等特点,在解耦控制......
推荐两种滤波器作为IMC系统的滤波器。一种是ITAE滤波器 ,它符合时间乘绝对误差积分值最小的优化原则 ,即J =∫ |e|tdt→min ;另一......
控制系统性能的在线诊断作为控制系统性能评估的主要组成部分之一,对于保障控制系统的长期有效运行具有重要意义。控制回路振荡是......
该论文以多变量非线性系统实验室引进的磁悬乳系统设备Model730系统为研究对象,研究了这一类非线性系统的控制方法.采用机理建模的......
在模型预测控制方案中引入PID串级控制结构,通过在底层采用常规PID控制,抑制进入系统的干扰,上层采用MPC,获得优良的跟踪性和鲁棒......
模型预测控制器(MPC)被广泛应用于炼油、化工等复杂工业过程，控制系统性能的优劣将直接影响到生产安全和经济效益等，因此对预测控制......
随着社会经济的不断发展，噪声污染备受关注。在自适应噪声抵消可以应用的场合，都能使噪声抑制达到用直接滤波难于或者不可能实现的程......
永磁同步电机因其自身结构紧密、功率密度高等优势在各个领域越来越受到人们的广泛关注。预测控制算法也随着处理器计算能力的提高......
雷达关联成像是一种新的凝视高分辨成像体制,通过对电磁波波前进行随机调制,构造时空二维随机辐射场,将目标回波与随机辐射场进行......
状态估计的精度取决于状态转移模型、测量模型和测量值。但在实际生产过程中,工艺或者设备条件的改变会引起某些过程参数或者模型......
工业过程控制中由于外界环境的变化可能导致系统产生模型失配的现象,而且还会存在不可测扰动的影响,这些都会导致非理想控制。非理......
多模型方法由于能够处理有着较大工作范围以及较大工况变化的强非线性工业对象的控制问题,因而受到了越来越多的关注。多模型方法......
提出一种基于多面体不变集的离线鲁棒预测控制器综合算法.该算法离线确定一组反馈控制律及其对应的不变集,在线控制时根据当前状态......
光电跟踪平台受轴系安装误差、轴系间的非线性摩擦力矩、质量不平衡力矩、风阻力矩、线缆约束力矩、动态耦合、反电势干扰力矩等因......
针对控制回路性能诊断中的模型失配检测问题，本文基于子空间方法提出了从基于多输入多输出模型的控制回路中检测出失配具体状况......
针对某些情况下只能得到系统的状态估计,当其作为预测控制的初始状态时传统方法无法保证其目标函数递减的问题,提出一种针对状态估......
1引言70年代中期发展起来的各种预测控制算法，如动态矩阵控制（DMC）［‘1，模型算法控制（MAC）［’j等，由于采用了简易的建模方式，以滚动优化和在......
本文提出了一般内模控制结构实现的一种新方法——V规范内模控制结构,简称VIMC。与内模控制的模型予估控制实现相比,特别是应用于......
预测控制算法是70年代中期发展起来的一类新型计算机控制算法。本文从线性对象的阶跃响应出发,导出了在预测空间设计数字控制器的......
本文简要评述了预测控制的研究现状,用控制论的观点分析了算法中蕴含的方法机理,指出了把预测控制提高到方法高度加以研究的必要性......
针对典型的时滞系统金属基复合材料热压炉为研究对象,根据热压炉热力学工作原理,首先建立热压炉系统数学模型,针对热压炉中温度带......
本文提出了一种简单有效的多变量数字预测控制算法,它对模型的要求低,在线计算量小,所需的计算机内存小,参数容易整定。将之用于水......
本文首次提出一种双值动态矩阵控制算法,从而将动态矩阵控制(DMC)引入快速动态过程,理论推导和仿真证明了算法的正确和有效。
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本文将串级控制结构与预测控制算法相结合,提出一种预测-PID串级控制策略,讨论了设计要点,并通过仿真试验说明,这一控制策略既保持......
本文提出一种多变量广义开环解耦控制算法，并以多段电加热反应炉的温度作为被控制变量，对该算法进行了多方面的实验研究．实验结果表明......
提出了一种预测控制算法及其在快速、精密位置伺服系统中的应用方案，对预测控制的三要素（预测模型，参考轨迹和控制律）作了详细的论述，给......
本文将不对称的多变量自校正控制进行建模误差的补偿，给出了一种鲁棒性较好的自校正控制，并在实际的水位系统中进行了应用，取得了满意......
给出了Laguerre级数模型的离散状态方程表达式,提出了模型系数的计算方法,并推导出一种以系统单位阶跃响应Laguerre级数模型为基础......
提出用小波变换和主元分析相结合的方法来压缩预测时域及控制时域，在保证算法鲁棒控制性能的前提下降低动态矩阵维数并改善矩阵病态......
在过程控制领域，长期以来PID控制占有主导地位，与此同时，现代控制理论已获得突飞猛进的发展，许多先进的控制理论和算法先后被开发出来......
针对具有纯时滞和非线性的复杂系统，提出一种基于广义预测控制和模糊反馈校正相结合的控制策略，目的在于抑制模型失配的影响，增强广义......
以位置扰动型施力系统为对象，采用基于无穷范数优化的鲁棒预测控制策略来消除系统多余力以及系统中参数时变、环境干扰等不确定性因......
以分量豆蛋白的生产过程控制为例，介绍模型启发预测控制ＭＡＣ算法的实现过程，这种控制方法适用于被控对象无法用精确数学模型描述的、参数......
提出了一种新的基于不变性原理的全局线性化控制方法，并将其运用于汽轮发电机组的快关控制系统中。此方法克服了普通最优快关控制系......
ＤＭＣ（动态矩阵控制）是预测控制的典型算法之一，它具有建模简单，计算量少，鲁棒性强等特点。但是，现有的各种ＤＭＣ算法，在任一时刻的误差信息均是采用......
