海洋科学监测技术的发展，增强了人们对海洋世界复杂性和多变性的认知。人们为了更合理的开发利用海洋资源，提高对海洋多变气候的预测能力，同时将海洋自然灾害的损失降低到允许的最小限度，采用海洋浮标工程装备进行海洋探测、海洋资源探索以及海洋数据采集等活动，海洋浮标工程装备发挥着不可替代的作用。　　 论文研究的浮标为自沉浮式海洋剖面探测浮标，又称为Argo浮标，专门用于海水温度、盐度、深剖面等参数信息数据的测量。浮标控制模块作为整个系统的控制核心，它包括实现浮标设备的潜浮控制、深度控制以及数据采集、存储、显示等功能。对于浮标上升和下潜的状态控制，文中采用改变浮标的外壳体积大小，同时保持其重量不变的原理来实现。　　 由于自沉浮式剖面探测浮标具有工作环境复杂、体积小、工作时间长、能耗低等特点，因此需要对其控制系统设计进行全面考虑。　　 本文首先简单介绍Argo浮标系统沉浮运动原理和基本结构设计，随后对浮标控制系统模块进行重点描述，提出一种浮标新型潜、浮PID反馈控制方法，并进行系统的实现、验证。　　 首先通过绕流阻力计算公式，确定了系统在低速运动状态下可以忽略系统所受的阻力。其次，根据牛顿第二定律，对浮标系统进行水下受力分析，在仅考虑垂直面受力的基础上建立浮标运动状态动态模型，推导出浮标实际位移与内部液压缸注油量相关联的传递函数，应用Simulink技术建立系统仿真模型，得出结果，并验证系统控制方法的可行性及方案的性能指标。　　 再次，对浮标控制系统硬件和软件设计进行实现，包括硬件的选型、计算和控制数据采集系统的软件编程、调试和检验。文章采用成熟的、精简的嵌入式单片机AT89C51作为浮标潜浮控制和数据采集系统的主控芯片，器件和部分传感器采用低功耗设备，如一线式温度传感器DS18620，等等。工作时，单片机控制直流电动机带动液压泵供油，配合三位四通电磁阀的带电时间推动液压缸内活塞杆伸长和收缩，带动浮标内外壳体的相互叠加和分离，实现浮标体积的改变，进而实现浮标的潜、浮控制。　　 最后，论文对浮标压力传感器测量误差的问题进行了研究，通过建立ARMA自回归滑动平均模型实现对压力测量误差预测。　　 论文介绍剖面探测浮标的潜、浮工作原理，同时与浮标结构设计相结合，着重论述作者负责的控制系统模块，包括深度控制及数据采集模块。经过检验，该系统运行稳定，符合设计要求。