采煤机智能化拖缆系统研究

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采煤机要从巷道顺槽中的移动变电站供电,其电缆粗且长,为保护电缆,现有做法是把电缆穿在电缆夹里,在采煤过程中通过采煤机拖拽电缆夹行走,电缆夹与采煤机之间仅有起停上的逻辑连锁,没有方向及负荷上的调节配合,采煤机换向牵引时,电缆夹存在多层叠加,高出电缆槽现象,从而易出现脱出电缆槽、折返严重、卡断等问题,导致采煤机无法正常工作,大多数煤矿都设专职看守电缆工进行人工拖缆,影响综采工作面的高产高效安全生产,给煤矿带来一定的经济损失。论文以西安煤矿机械有限公司MG2×160/710-AWD型薄煤层采煤机为研究对象,对现有采煤机拖缆方式存在的问题进行分析,设计采煤机智能化拖缆系统。重点对传动系统、链条张紧辅助系统、电气控制系统进行设计,利用Solidworks将传动系统各零部件的二维图纸转化为三维立体模型,并进行装配、运动分析以及干涉检验,确保了设计的准确性。智能化拖缆系统可以根据电缆夹负荷变化,自动调控采煤机的牵引速度,实现电缆夹自主跟随采煤机移动,始终处于两层叠加恒定的张紧状态,实现了智能化功能。所研究的智能化拖缆系统能推广应用到各类采煤工作面,特别是复杂地质条件(仰俯采、大倾角、薄煤层)下综采,将产生巨大的效益。
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