我国是纺织印染工业大国。近几年来由于平网印花机以适应小批量,多品种,制网费用低,对花精度高等优势应用广泛。在此背景下,本课题从实用角度出发,提出了采用单片机+CPLD的台板固定式平网印花机下位机控制器,全文包括了总体方案设计,伺服电机高速高精度定位研究,下位机控制器硬件设计,软件设计等内容。第一章首先介绍了平网印花机的现状和发展趋势,以及平网印花机控制系统的现状,提出本课题所需要研究的内容。第二章介绍了台板固定式平网印花机的机械结构及各机构的运动流程,对台板固定式平网印花机的印花精度进行阐述和分析。第三章介绍了交流伺服电机以及其控制方式,对闭环位置伺服系统的误差和重复定位精度进行分析。详细分析了伺服电机高速运行的新型S形加减速曲线的算法。第四章阐述基于CPLD的平网印花机下位机控制器的硬件电路设计,CPLD逻辑设计过程。对硬件电路设计过程中的难点进行分析,给出了相应的解决方法。第五章着重阐述了控制器软件功能、结构以及模块设计,对软件可靠性进行分析,并给出相应的解决措施。第六章对所设计的CPLD程序及伺服电机S形加减速曲线算法通过仿真进行验证,对实际运行速度曲线以及定位精度通过实验进一步验证。第七章对全文进行了总结,分析了该控制器的不足,提出改进方案。