本文主要研究了无线传感器网络的定位算法，主要有一下几个方面：　　(1)对于经典的基于测距的定位方法，重点研究了接收信号强度指示法，并针对其误差较大的缺陷，对结果进行修正，仿真验证了修正效果以及二次修正的效果，讨论了锚节点数对误差的影响；　　(2)针对基于测距的TDOA定位方法中用统计学中概率的方法来代替原算法中采用解析几何的方法求解定位点的过程，以此解决求解非线性方程难以得到通解的问题，同时还能得到误差分布情况；　　(3)在间接测距的定位方法中，重点研究了DV-Hop定位算法，针对原算法误差较大的问题，改进了DV-Hop定位算法中第二步平均跳距的计算方案，以减小定位误差，仿真验证了其改善效果，并讨论了锚节点数及节点布局对误差的影响；　　(4)在区域定位算法中，重点研究了质心算法以及APIT算法，并针对质心算法在某些情况下误差较大以及APIT算法中PIT判定通信开销大的问题，采用PIWS判定来取代，并通过仿真验证其可行性，讨论了改变锚节点数、单位矩形宽度等参数对误差的影响，同时还探讨了节点布局对定位结果的影响；　　(5)通过对以上几种定位算法的研究，比较它们的优缺点，并展望了无线传感器网络定位发展的趋势。