基于小波神经网络多传感器融合技术的研究

来源 :安徽理工大学 | 被引量 : 7次 | 上传用户:akiheeca
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
多传感器信息融合的实质是对不确定信息的处理,它需要能够处理不确定信息的数学方法。小波神经网络是小波变换理论与人工神经网络的相互结合的一种新的神经网络模型,它将小波变换良好的时频局域化性质和神经网络的自学习能力相互结合起来,具有较强的逼近能力和容错能力,在处理一些复杂的非线性、不确定系统等问题上表现出了优于传统神经网络的收敛速度、容错能力等,具有广泛的应用前景。本文利用信息融合将煤矿井下检测的多种信号采用经过遗传算法改进的小波神经网络进行融合处理。文章分析了多传感器信息融合、小波变换、人工神经网络、遗传算法的基本理论、运行机理以及各自的优缺点。通过对优缺点的分析,从而提取它们的优点并将它们融合起来组成一个新的融合算法,为工程实际应用提供理论基础。由于传统的BP网络Sigmoid函数自身的特性,实际上神经网络只是一个次优网络,有待于改进;BP算法采用误差函数梯度下降的方式进行迭代,收敛速度很慢,而且容易陷入局部极值的处境,并且具体的极值位置与权值的初始化数值有关。本文所采用的是遗传算法对小波网络中的参数进行优化学习,实现全局寻优,避免局部极值。本文针对煤矿瓦斯涌出量的监测问题进行了研究,设计了一种基于多传感器信息融合的模型,其融合算法采用小波神经网络和遗传算法,并用BP标准算法与它进行比较。仿真的结果表明该算法得到的监测误差精度有了很大提高,并且网络收敛的速度明显加快,监测效果很理想。
其他文献
双足稳定行走是双足机器人研究领域的首要目标。目前,ZMP(零力矩点)行走方法已得到广泛应用并取得了显著成就,但也存在不足。本文对双足机器人的控制理论进行改进、提高和完
水是生命之源。同样,供水在煤矿上也是生产的源泉,离开了水源,整个矿井就无法生产。采用自动化控制设备和技术实现恒压供水,是供水领域技术革新的必然趋势。虽然国内外已经对
轮胎模具对轮胎外观质量有着举足轻重的作用,温度和湿度是在轮胎模具存储过程中影响其品质的两个重要外因,所以需要对存放轮胎模具的仓库进行温湿度监控。传统的监控系统软件
近年来,多电机同步控制已被越来越广泛地应用于现代化的工业生产中,因此提高多电机变频调速系统的同步控制性能也就变得越来越重要。而现有的控制算法大多都依赖于系统精确的
心血管疾病严重威胁着人类的身体健康,它的死亡率已高居各类疾病之首。心音信号是人体重要的生理信号之一,它包含了心脏各个部分功能状态的大量生理病理信息。对于心音信号的
深化国防和军队改革意见对我军的后勤保障的结构体系和组织流程提出了新的要求。军事物流作为军事后勤保障的重要组成,在我军后勤保障体系中起着关键作用,而军事物流配送是军
超高压水射流技术发展比较迅速的切割技术,它独特的优势使得超高压水射流技术的应用领域不断扩大。但水射流切割机在较快速度下切割时,切割精度不高以及切割过程的自动控制程
遗传算法是一种借鉴自然选择机制和遗传机制、具有自适应性、高度并行性以及鲁棒性等特点的全局优化算法,被广泛应用于复杂的工程应用当中,取得了不错的效果,同时也暴露出许
支持向量机是一种监督学习方法,以统计学习理论为基础,因良好的学习能力和泛化能力,一直以来在机器学习算法中,受到广泛的关注。同时,人们一直试图将支持向量机良好的分类学
本文以国家高技术研究发展计划(863)“田间作物信息成像光谱仪的研制与应用”(2007AA10Z202)、“基于国产旋翼无人机的农业低空高光谱遥感技术”(2010AA10Z201)为研究背景,采用自主研制的“Offner田野成像光谱仪”,介绍了成像光谱分析的方法及流程,对大田冬小麦叶片进行成像光谱采集实验,并结合实验数据进行小麦叶绿素定量分析研究。论文主要内容包括以下几部分:一、成像光谱技术用于小