智能时代与体验性经济到来,使服务机器人交互设计成为研究热点。在人机交互与合作的过程中,服务机器人更需要具备仿人的情感、思维与行为,以满足社会服务需求。国内服务机器人交互编程人员、UI设计师、用户之间交流缺失,逻辑思维相差甚远,使得国内服务机器人交互设计欠缺,用户体验不良,服务机器人产品交互领域和设计框架模型方面的研究与国际尚有差距。本论文以服务机器人的交互设计为研究对象,针对服务机器人交互设计的原则、模型构建展开初步研究。选取国内五款服务机器人作为交互研究样本,进行实验,对产品从开机到完成指定任务的整个交互过程进行全方位分析,通过用户深度访谈、数据分析、控制变量、对比分析等形式方法,得到用户体验数据,建立用户情感曲线。经过对样本服务机器人情感曲线的对比分析,得出交互过程用户情感波动原因。基于用户情感波动的原因,进一步对交互过程进行细节深化分解,使用控制变量法对服务机器人交互造型交互界面的层级的选取、色彩搭配原则进行研究,最终构建服务机器人交互过程模型。将服务机器人交互过程设计模型应用在酒店送货机器人交互设计中,进行实例验证。通过用户对酒店送货机器人在使用模型设计的前后体验进行对比验证,确认服务机器人交互过程模型的可用性与好用性,帮助设计人员找准用户的需求,提高设计效率,提升产品的用户体验,设计出符合用户行为习惯和情感意向的服务机器人,为设计师提供服务机器人交互设计的支撑。课题在研究交互设计理论的基础上,使服务机器人交互过程设计更具科学性与宜人性,从而开阔和提高我国服务机器人产品的附加价值以及市场竞争力。