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电机伺服系统作为自动控制系统中不可或缺的核心组成部分,对现代工业的发展起着至关重要的作用,而随着航空、航天、军事、医疗机械、电动汽车等领域的高速发展,系统的复杂度逐渐提升,而且大量液压系统也正被电动系统所取代,因此提升电机伺服系统本身的可靠性对于整个系统可靠性和容错能力的提升显得尤为重要。针对电机伺服系统可靠性以及容错能力的提升,目前工程上广泛采取的手段包括多相电机技术、双余度技术以及开关磁阻电机技术等。针对以上方案在某些特定场合有待完善的方面,本文提出一种多余度电机伺服系统容错模式,利用逆变器冗余