螺纹联接作为应用最广泛的联接方式,其联接质量直接影响着产品的装配质量及可靠性。随着机电产品的微小型化、精密化发展,对微小型螺纹联接的控制要求也越来越高。要提高螺纹联接件的疲劳寿命和可靠性,提高螺纹联接的质量,关键在于合理的控制预紧力大小。目前最常用的螺纹拧紧方法是扭矩控制法,该方法容易导致螺纹副轴向预紧力分散,联接可靠性不高。而其他常用的控制方法,需要将螺纹副拧至屈服,不适用于目标预紧力确定的微小型零件螺纹副精密装配。本文提出的扭矩/时间控制法,不添加角度传感器等其它设备,仅从改进控制方法的角度,提高预紧力的控制精度。本论文针对微小型零件精密装配中的螺纹副联接技术进行了研究,主要包括:①研究螺纹副初始旋合状态,并确定螺纹副能成功装配所允许的最大位置偏差和角度偏差;②提出一种新的拧紧控制方法——扭矩/时间控制法,基于螺栓弹性变形范围内预紧力与扭矩、螺母转角的关系,根据恒定转速下扭矩随时间变化的斜率关系以及系统的刚度,对每对螺纹副施加不同的拧紧力矩,以减小装配过程中摩擦力不确定性的影响,提高预紧力的一致性,并通过有限元仿真及动力学仿真模拟了带碟形弹簧垫圈的M1.4螺纹副拧紧螺母的装配过程;③研制了一套螺纹副自动装配装置,主要包括拧紧轴模块及导轨运动模块。其中拧紧轴模块为整个装配装置的核心,包括动力源、扭矩传感器的选用及拧紧夹持装置的设计;④分别采用扭矩控制法和扭矩/时间控制法进行了对比实验,并通过以力传感器为核心的预紧力检测装置检测两种方法的预紧力离散度。实验表明,扭矩/时间控制法有效地提高了预紧力的控制精度,因而可以提高产品的装配质量。