论文部分内容阅读
无人驾驶飞机在军事和民用方面的优势日渐被人们所认识。在很多情况下要求顺利安全地回收无人机，因此，自动着陆控制有着广阔的研究发展前景。 本文在常用的飞行控制基础上，进一步分析了着陆阶段飞行特点，以某型无人机为模型，制定相应的控制策略，保证着陆时飞机精确跟踪轨迹线。 根据制定的控制策略，主要采用经典控制理论，比较不同控制结构的可行性和优越性。讨论了现代控制理论中的线性二次型算法，用来优化参数。 大量仿真证明本文设计的控制规律对于自动着陆是切实可行的。