随着电子技术和信息技术的进一步发展,遥控技术也取得了长足的进步。在国家大力发展蓝水海军的在背景下,在水文科学领域,水声遥控得到了系统的研究并取得了丰硕的成果,使得水声遥控系统得到了广泛的应用。本文将就水声遥控技术在水下采样中的应用进行探索。水下遥控的过程中,虽然通信信号量较少,但是仍需要通过水声信道传递指令信息,然而由于水声信道复杂,测量装置位于水下,在复杂的水下环境中遥控信号存在反射、折射、散射、多径干扰、多普勒效应和水噪声干扰等多种影响,降低了接收端的信噪比,然而系统的可靠性对于遥控系统来说是至关重要的,所以必须采取有效的措施来抗衰减和干扰,提高信噪比。为了解决在水下遥控中遇到的困难,把伪码调制技术引入了水下遥控领域。伪码调制技术是通过信息信号和伪码波形相乘对信息信号进行调制的技术,它在抗干扰、抗衰落和抗多径以及保密性等方面都有突出的优点,是目前能在低信噪比条件下有效抗多径的通信技术,它的隐蔽性和低截获概率性能,也使得它在水声遥控系统中的应用越来越受到重视。超声波遥控是声遥控中发展比较快的一种。超声波具有指向性好,在水中衰减小,束射特性优良。将经过伪码调制的信号通过超声波换能器进行发射和接收,可以有效解决其它遥控方式在水下遥控应用中所遇到的能量损耗大、多径干扰、多普勒效应等问题,同时获得较高的遥控准确性。本文完成的主要工作是超声波水下遥控多仓采样系统中水上遥控部分和水下接收装置的方案论证以及硬件和软件部分的设计与实现。在了解了课题研究背景的前提下,详细介绍了遥控技术和超声波技术的基础知识,确定了遥控装置的硬件解决方案,介绍了超声波换能器的主要技术指标,并对超声波遥控专用电路进行了重点介绍。采用了伪码调制技术对信号进行扩频调制,通过现有的伪码调制序列进行了对比,在水下遥控过程中遥控设备较少的情况下,最终选择自相关性能好的m序列作为伪码调制序列。基于超声波和伪码调制技术,确定了超声波水下遥控的硬件方案,微控制器采用51系列的低功耗单片机AT89S52,超声波收发器采用LM1812专用集成电路,用硬件实现的m序列对遥控器发出的遥控指令信号进行伪码调制,在水中由LM1812接收并扩频、解调,最后获得指令信号,发送给执行机构,使其控制多仓采样器的行为。在本文中主要实现了前面所述的功能,最后完成了超声波水下遥控电路的软件框架设计,并进行了调试。